一辆行驶里程约7.6万km、底盘号WDD212047，装配271涡轮增压发动机的奔驰E260轿车。客户反映：该车驻车系统不能用。
    故障诊断：接车后启动着车并挂上倒挡，发现PTS按钮红色指示灯亮起，前后两个驻车警告指示器都没有反应，说明驻车系统已处于停用状态。
    此车装配的是高级驻车引导系统（代码230），驻车系统使用超声波来测量车辆与障碍物之间的距离。当行驶车速小于36km/h时，会测量并保存车辆行驶方向两侧的其他纵向停车位。位于前保险杠内的6个车距传感器和后保险杠内的4个车距传感器发出超声波信号，从障碍物反射来的信号被接收和评估。本车与障碍物之间的距离会通过仪表驻车系统警告指示器和后部驻车系统警告指示器显示给驾驶员。理论上有两种测量方法，一种是由直接回声引起的直接测量，而另一种是通过交叉回声引起的间接距离测量（由于较大的车距传感器检测角，反射回波也可以从相邻的距离传感器接收，它们被称为交叉回波）。车距传感器根据行驶方向而激活，在向前行进的情况下，适当的车距传感器被激活用来监视前方区域以及角落保护区域。
    可以通过按下上部控制面板上的驻车系统按钮来手动停用或启用驻车系统，驻车系统按钮的状态由上部控制面板控制模块通过仪表局域互联网（LIN）传送至前SAM控制模块，这会通过底盘控制器区域网络（CAN）将状态传送至驻车系统控制模块。
    在发生故障和系统错误的情况下，驻车系统停用并且驻车系统按钮（位于上部控制面板控制模块中）上的红色指示灼点亮。如果驾驶车辆穿过自动清洗机，或者建筑工地上的手提钻，或者蒸汽喷嘴等会对距离传感器造成暂时的干扰。如果检测到系统故障，则驻车系统警告指示器上的红色发光二极管都会亮起，还会持续2s发出警告音，再经过18s后，驻车系统关闭，且驻车系统控制模块的故障记忆中记录一条故障。
    在驻车系统启用的情况下，警告指示灯照明的亮度会改为合适的环境亮度（雨量／光线传感器记录环境亮度）。如果检测到夜间，会以60％的亮度促动驻车系统警告指示器。如果检测到日间，则会以100％的亮度促动驻车系统指示器。
    距离传感器根据行驶方向而激活，在向前行进的情况下，适当的车距传感器被激活用来监视前方区域以及角落区域。监视的前方区域最远为100cm，监视后部区域最远为120cm，如果车辆和障碍物的距离小于20cm，那么由于技术原因，驻车系统无法再接收确定的数据。
    连接诊断仪进行快速测试，读取到故障码如图1所示。

    首先根据功能原理并结合电路图进行检查，检查后SAM控制模块中的80号保险丝（驻车系统控制模块的供电保险丝），正常。拆掉驻车系统控制模块（位于副驾驶侧脚坑地毯下面），测9B插头的18号及9号针脚之问的电压为12.3V，正常。既然控制模块能够检测到，并且正常显示故障码，说明CAN线系统是正常的。但是测量通往前部距离传感器及后部距离传感器线束上的电压，都是0，显然不正常。此时查看驻车系统距离传感器的实际值，也都不正常，如图2、图3所示。

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