由于N73是防盗部件，无法对调确认。为慎重起见，思考会不会是其他部件引起的呢？尤其是XENTRY结果的另一个特点为多数控制单元与ESP控制单元的通信存在故障，这样，将思路转移至检查ESP系统。在WIS中查询ESP控制单元的电路图如图17所示。

    ESP控制单元有3个供电，分别检查针脚1，30和31对针脚14的电压，均在12V左右，即ESP的供电和接地均正常，排除ESP的外围因素。
    对ESP进行软件升级（如图18所示），结果有新的版本，但在编程后故障现象依旧存在，排除软件因素。

    在上述基础土，尝试与其他车对调ESP控制单元，结果故障消失，确认故障由ESP控制单元引起的，更换ESP后删除故障码并试车，故障彻底排除。
    故障总结：此案例是典型的CAN通信故障，对于此类故障，可借助CAN网络图不断分析和推理，结合故障特点，从控制单元的供电或接地、CAN线以及控制单元自身入手进行检查，然后逐步缩小排查范围，直至发现间题点。
 
相关资料：2018年5月奔驰维修系统WIS

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