一辆行驶里程约7.3万km、装配274发动机、7速自动变速器的奔驰E200轿车。客户反映：该车仪表上ESP系统，碰撞预防辅助系统报警。
    故障诊断：接车后启动着车，仪表上立即交替出现ESP系统报警、碰撞预防辅助系统停止运转等报警提示，如图1所示，车辆挂挡及行驶都正常。

    连接诊断仪进行快速测试，读取到故障码如图2、图3所示。



    根据故障现象及故障码初步判断，应首先处理 ESP控制单元内的故障码，于是根据故障码进行引导性检测，故障引导提示通过实际值检测部件S9/1（制动灯开关），检测前提条件为不要操纵制动踏板，两个实际值的状态必须为“关闭”，操纵制动踏板，两个实际值的状态必须为“接通”。但是通过检测发现，未操纵制动踏板时，该车实际值不正常，其中一个信号一直“接通”状态。当踩下制动踏板时，实际值也没有变化，如图4所示。

    拆掉驾驶员侧的脚坑饰板，检查制动灯开关的安装位置，未发现异常。与同款车调换了一个制动灯开关后试车，故障依然存在。于是查找相关电路图，并根据电路图进行测量，如图5所示。从电路图中可以看到，制动灯开关的线路直接连接到了ESP控制单元，插头上共有_4根线，分别为BLS-V（制动灯开关供电），BLS-M（制动灯开关搭铁），BLS-H（制动灯信号HIGH），BLS-L（制动灯信号LOW）。经实际测量发现供电为。（在制动灯开关的插头卜测量），这是不正常的，正常情况下应该有12V的供电。拔掉ESP控制单元上的插头，测量这4根线到ESP控制单元的阻值，都在0.5Ω左右，也正常。

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