根据测量结果分析，ESP控制单元没有给制动灯开关供电，造成报制动灯开关的故障码，说明是ESP控制单元损坏。但是根据维修经验，还没有遇到过ESP控制单元损坏，单纯报了制动灯开关故障码的。为了保险起见，检查了ESP控制单元的供电保险丝f14及f5，都正常。又与同款车互换了ESP控制单元，互换后，发现制动灯开关的两个实际值都变为了“接通”状态，这时，不踩制动踏板，按下KG按钮发动机就直接启动了。看来并不是ESP控制单元损坏，只好装回原车的ESP控制单元，奇怪的是把ESP控制单元装回后，制动灯开关的故障码可以清除了，只剩下一个CAN线的故障码。
感到奇怪的是为什么制动灯开关的故障码突然就没有了呢？难道这个CAN线的故障码才是真正的故障原因吗？从ESP控制单元电气功能图上可以看出，ESP控制单元上连接的动态CAN只有一个B24/15（横向、纵向加速度传感器），该传感器位于副驾驶侧座椅的下方，需要把地毯拆掉才可以看到，于是准备拆掉地毯检查线路，当把地毯拆掉后发现了问题所在，发现B24/15及其线路已经烧化粘在一起，地毯也烧了一大块，如图6所示。
询问客户得知，当时在结婚现场，一串鞭炮不知道怎么就跑到了车下面，把车身下面的右侧绵护板烧着了，把火扑灭后当时也没在意，谁知把车开回去后就开始出现了ESP报警。于是，把相关损坏部件更换掉，仪表报警消失。
相关资料：2018年5月奔驰维修系统WIS上一页 [1] [2]
