一辆行驶里程约4.6万km、配置270四缸缸内直喷涡轮增压发动机、7速湿式双离合变速器的奔驰CLA200。该车低速行驶且倒车时不能挂入倒挡。

    故障诊断：接车后验证故障现象，仪表没有任何报警，挡位显示正常，挂倒挡也正常，看来是一个偶发故障。连接诊断仪对电控系统进行快速测试，有相关故障码如图1所示。

    双离合器变速器中有当前的故障码，控制单元扭矩计算存在故障。

    结合故障码，引起不能挂倒挡的原因可能有：

    ·变速器控制单元存在故障

    ·换挡模块存在故障

    ·变速器内部存在机械故障

    综合分析上面的可能性，一个个的排除，换挡模块就是N80，操作N80发出换挡信号，再通过CAN线传递到双离合器控制单元，双离合器控制单元进行换挡。通过对比快速测试，没有相关CAN线的通信故障，并且N80也没有故障码，可以排除N80的故障。

    接下来问题的重点就集中在了变速器控制单元上了，并且变速器控制单元有当前的故障码，根据故障码的导向测试，显示升级变速器控制单元，对变速器控制单元进行升级，发现有新的软件，升级后再把变速器挡位进行了学习，试车20km，没有故障现象出现，变速器控制单元也没有故障码出现。心里想故障解决了，正准备去洗车时，突然仪表显示四驱系统暂时无法使用的字样，如图2所示。

    并且车辆有发耸的现象，行驶中挡位自动回N挡，看来客户反映的问题真正地出现了。连接诊断仪进行快速测试，变速器控制单元还是一样的故障码，但是四驱控制单元有了新的故障码如图3所示。

    四驱控制单元显示离合器温度过高的故障，对故障码进行导向测试，导向测试的结果叫检查轮速的相关信号，这是为什么呢？因为这款车的四驱系统叫可变扭矩四驱系统，是根据4个轮子的差速度对后桥差速器中的离合器进行接合和分离的，如果4个轮没有打滑，转速差不大的话，离合器不会接合。如果某个车轮有打滑的现象，就形成了车轮的转速差，那么此时四驱控制单元就接合后桥差速器中的离合器系统，这样变速器出来的驱动力就作用在其他的车轮上。

    了解了此款车的四驱系统原理，那么问题的关键点就来到了车速上，查看ESP控制单元没有相关故障码，没有故障码并不代表没有问题。查看轮速传感器的实际值，发现了端倪，如图4所示。

    查看实际值发现左前轮速传感器没有实际值，问题找到了，原来是左前轮速传感器出问题了，不能给出轮速信号，导致四驱系统错误地进行离合器的控制，导致其不断地工作，从而导致其发热，变速器控制单元接收不到车速信号，所以不能进行正常的挡位切换，只能进入应急模式，所以就不能挂入倒挡。更换左前轮速传感器，反复试车一切正常，故障解决。

    故障总结：解决此故障有了两点收获，第一是解决故障前一定要弄明白故障的原理机制；第二是没有故障码并不代表没有问题，只是信号没有达到报警的极限，所以查看动态的数据流是很重要的。