故障诊断：此车采用戴维斯TEVES整体卡钳式电动驻车制动器，主控模块是电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4。

    连接诊断仪进行快速测试，N30/4设置了当前状态的故障码：

    ·B23AA49左侧制动钳存在功能故障，存在一个内部电气故障

    ·C100B77电动驻车制动器存在功能故障，不能达到指定位置

    查看电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4的实际值，左侧电动驻车制动器M76/1的状态是“未知”（如图1所示），而正常实际值应为“已打开”或“已关闭”，不正常。

    根据故障码、实际值和系统的工作原理分析，可能的故障原因有：①M76/1到N30/4的连接线路故障；②M76/1电气故障卿N30/4电气故障；

    拔下M76/1的插头检查，无腐蚀、松旷等异常现象。用万用表测量电机插头1号端子和2号端子与车身间电压为1V左右，不正常，正常值应该是3V左右，是N30/4的内音阱金测电路电压。再断开N30/4插头检查，无腐蚀、松旷等异常现象。两端都断开的情况下测量左侧驻车制动器电机M76/1与N30/4之间的线束，无对地短路、互短或断路情况，说明M76/1到N30/4的线束无异常。测量左侧驻车制动器电机\476/1的阻值为0.8Ω，正常。用诊断仪促动M76/1，没用任何反应。换上正常车的左侧驻车制动器电机M76/1，仍然没有变化。断开电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4的插头，用万用表测量控制单元内部通向M76/1的端子12和13之间的电阻值为145Ω，不正常，对比通向M76/2的2号和3号端子，以及正常车的阻值均为450Ω左右，如图2所示。

    综合分析故障原因是电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4内部电气故障。

    故障排除：更换电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4总成后故障排除。

    故陈总结：电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元不单独供货，只能更拉ESP总成；左侧和右侧的驻车制动器电机零件号不同，不可以互换。