故障诊断：此车采用天合TRW整体卡钳式电动驻车制动器，主控模块是电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4。将车辆举升，检查发现右后轮驻车制动器可以正常的启用和解除，但是左后轮始终转不动；目视检查左后电动驻车制动器促动电机M76/1及插头外观无异常。连接诊断仪，N30/4设置了1个当前状态的故障码和2个存储状态的故障事件：

    ·B23AA77左侧制动钳存在功能故障，不能达到指定位置；F

    ·C100BE7电动驻车制动器存在功能故障；i

    ·B23AAFF左侧制动钳存在功能故障；i

    用诊断仪促动左后电动驻车制动器促动电机、M76/1，能听见电机启动的声音；拔下M76/1的插头检查，无腐蚀、松旷等异常现象；用万用表狈J量电泪甘雷头1号和2号端子与车身间电压均为3V，是N30/4的内音网金测电路电压，正常；测量电机的电阻为0.8Ω，正常；系统电路图如图1所示。

    综合分析故障原因很可能是左后制动钳存在机械故障，比如卡滞或阻力过大。拆解下电机M76/1，用工具T45尝试转动制动钳上的芯轴，结果发现顺时针转动轻松自如，明显感觉到制动器已被释放，制动盘已可以转动；逆时针转动时稍紧一些，但无卡滞感，驻车制动器可以被重新锁止，说明卡钳内部的螺杆传动机构无异常；将电机M76/1的插头重新插上，用诊断仪促动发现逆时针转动（制动器锁止）时无异常，但是顺时针转动（制动器释放）时可以听到电机运转的声音，可是输出轴不动（如图2所示）。

    综合分析故障原因是左后轮驻车制动器内部减速机构机械损坏，导致左后轮无法释放驻车制动。

    故障排除：更换左侧驻车制动器电机总成M76/1（零件号A 222 9063801）后故障排除。

    故障总结：更换电机时需要同时更换密封圈。