故障诊断：由于当时车辆离店较远，又是半夜，于是与车主沟通，让其尝试把KG按钮拔掉，插入钥匙，此时发动机能够熄火。熄火后再次进行启动操作，发动机能够顺利启动，但依旧无法换挡，只好让救援车拖回店内进行维修。

    第二天一早检查车辆时发现，发动机能够顺利启动，且启动后仪表上并无多系统报警，只有发动机故障灯常亮，也能正常挂挡并上路行驶。

    连接诊断电脑进行快速测试，发现很多控制单元中均存储有与网络通信相关的故障码（图1），如：0103288一底盘控制器区域网络（CAN）通信存在故障，总线关闭；U010187一与“变速器”控制单元的通信存在故障，信息缺失；U016800一与电子点火开关的通信存在故障。

    查看每个控制单元内的故障码，都是已存储状态。尝试清除故障码后，再次刷新，所有控制单元中均未再出现故障码。与车主一起试车，行驶了大约10km左右，车辆行驶无异常，由于车主是外地的，不愿耽搁太长时间，于是建议车主先把车开走，如有异常再去就近的4S店进行检修。

    车主开车离店后，大约行驶了30km就打电话反映该车故障再次出现。维修技师立即带上诊断电脑赶到现场，发现该车仪表台上出现一系列报警信息，但不能显示变速器挡位信息。拔出KG按钮，用钥匙熄灭发动机后，再次进行启动操作，发动机没有任何反应，且后备箱也无法打开。

    连接诊断电脑进行快速测试，发现许多控制单元中存了很多与网络通信相关的故障码，并且发动机控制单元、变速器控制单元、ESP控制单元、智能伺服模块、转向柱模块等都无法通信。查阅该车网络框图（图2）发现，这些无法通信的控制单元都集中在CAN E网络上。由于控制单元的数量较多，CAN E又分为CAN E1和CAN E2。

    使用CAN E1网络进行数据交换的控制单元有：左前双向安全带拉紧器、右前双向安全带拉紧器、碰撞预防辅助系统、左后保险杠智能雷达传感器、右后保险杠智能雷达传感器、辅助防护系统控制单元、发动机控制单元、前SAM控制单元、ESP控制单元、电子点火开关控制单元和转向柱模块。

  使用CAN E2网络进行数据交换的控制单元有：仪表台、立体探测多功能摄像头、后视摄像头、左侧大灯控制单元、右侧大灯控制单元、前SAM控制单元、驻车系统控制单元、电动动力转向机构控制单元和360°摄像头控制单元。

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