从网络框图中可以看出，主要是CAN E1网络上的部件出现通信问题，这些部件连接在位于主驾驶地毯下方的X30/30分配器上。找到X30/30分配器并进行检，未发现进水腐蚀痕迹和插头松旷的情况。针对此类故障，最简单也是最有效的办法就是逐个拔掉CAN分配器上的插头，直到故障消失，那么拔掉的这个插头就是故障点。经过逐个排查发现，当拔掉某个插头时，仪表上突然显示变速器挡位了，此时发动机也能正常启动。经检查发现，这是盲点辅助传感器的插头。拆下后保险杠中的盲点辅助传感器发现，左后盲点辅助传感器插头已经严重腐蚀（图3）。更换盲点辅助传感器及线束后试车，仪表上的报警信息消失，该车故障被彻底排除。

    维修小结：盲点辅助系统利用近距离雷达传感器，监测车辆后部及侧面区域，并在必要时提醒驾驶者尽量不要在该时段内主动变道（转向信号启用）。从广义上讲，盲点辅助系统起着扩展外部后视镜的作用。

    视觉指示器指示盲点辅助系统的状态，并对变道过程中的危险状况发出警告（即有车辆处于盲点中）。通过相应外部后视镜中的盲点辅助系统就绪和警告指示灯发出视觉警告，另外，还会通过仪表盘中的警告蜂鸣器发出警告音。

    后保险杠雷达传感器根据“主从”原则工作，主功能或从功能可通过连接器编码确定。右后保险杠雷达传感器执行主功能。也就是说，左后保险杠雷达传感器将其信息通过底盘控制器区域网络（CAN）发送至右后保险杠雷达传感器，后者先对雷达传感器的相应信息进行评估，再将其相应的请求或数据通过底盘控制器区域网络（CAN）发送至相应的控制单元。

    盲点辅助系统包含以下子功能：

    1．测量过程的功能顺序。利用雷达测量程序检测物体（盲点内的车辆），后保险杠雷达传感器发射成束的“初级信号”电磁波，如果这些电磁波遇到物体，则会被其反射并作为“次级信号”被相应的后保险杠雷达传感器再次接收，并利用这些信号计算出距离、运动速度及其相对于车辆的角度。

    由于存在关于24GHz雷达系统的法规要求，在无线电天文设施的周围区域，雷达传感器系统会自动关闭，因此，盲点辅助系统在这些受保护的区域中不会运行。天文台周围的限制区域存储于各后保险杠雷达传感器中，驾驶室管理及数据系统（COMAND）控制单元将当前全球定位系统（G PS）坐标，通过车内控制器区域网络（CAN）、电子点火开关控制单元传送至后保险杠雷达传感器。后保险杠雷达传感器随后在受保护区域内关闭雷达传感器系统，此时，仪表盘多功能显示屏中会显示信息“雷达传感器系统自动关闭，见用户手册”。同时，盲点辅助系统就绪和警告指示灯呈黄色亮起状态。

    如果车辆离开限制区域，则雷达传感器系统再次自动打开，并且黄色盲点辅助系统就绪和警告指示灯自动熄灭。

    2．系统和警告信息的功能顺序。当电路15接通时，盲点辅助系统就绪和警告指示灯开启，先呈红色亮起1.5s，然后变为黄色。车速30km/h以上时，盲点辅助系统就绪和警告指示灯熄灭，盲点辅助系统准备好后发出相应提示。

    如果检测到系统故障，仪表多功能显示屏中会显示相应的信息，并且盲点辅助系统就绪和警告指示灯呈黄色亮起。右后保险杠雷达传感器将功能就绪状态或输出故障信息的请求，通过底盘控制器区域网络（CAN）、电子点火开关控制单元传送至仪表（故障信息输出）。同时，还会传送至两前车门控制单元，随后车门控制单元促动相应的盲点辅助系统就绪和警告指示灯。

    当车速大于30km/h时，如果有车辆位于雷达传感器系统的探测区域中，则外部后视镜中的盲点辅助系统就绪和警告指示灯变为红色，提示驾驶员有车辆处于该侧的盲点中。如果驾驶者仍试图变道并通过操作组合开关（操作转向信号灯）发出信息，则仪表上的警告蜂鸣器还会发出两声警告音，同时盲点辅助系统就绪和警告指示灯闪烁。如果外部车辆离开监测区域，则呈红色闪烁的盲点辅助系统就绪和警告指示灯自动熄灭。