根据电控车辆稳定系统（ESP）和踏板角度传感器电路图（图4），拔下B37/1踏板角度传感器插头，未发现腐蚀等异常现象，用万用表测量测量B37/1踏板角度传感器2号针脚和1号针脚之间的电压，为12V（图5），正常，说明电控车辆稳定系统（ESP）给踏板角度传感器供电及搭铁正常，可排除电控车辆稳定系统电源存在故障的可能。用万用表测量B37/1踏板角度传感器3号针脚与N30/4电控车辆稳定系统（ES即33号针脚之间的电阻，小于1Ω，正常。用万用表测量N30/4电控车辆稳定系统（ESP）32号针脚与B37/1踏板角度传感器4号针脚之间的电阻，小于1Ω，正常。由此可见，电控车辆稳定系统（ESP）至踏板角度传感器（B37/1）之间的线路导通正常。

    由于在路试时车辆出现颠簸后驻车制动灯会点亮，测量线束电压时轻轻晃动电控车辆稳定系统（ESP）线束，发现线束电压偶尔会降低。原本打算分别在电控车辆稳定系统控制单元N30/4的31号针脚和34号针脚插入专用电脑插针（图6），以便测量其电阻，但就在笔者在31号针脚上插入占用电脑插针时发现该针脚存在松旷的情况，无需用力就可以轻松插入专用电脑插针。由此可见，N30/4电控车辆稳定系统的31号针脚不正常。对该针脚进行处理后，在颠簸路面上反复进行路试，仪表台上红色的驻车制动灯未再异常点亮，该车故障被彻底排除。

维修小结：
    本案例中，故障车驻车制动器灯偶发性点亮的主要原因，是电控车辆稳定系统（ESP）控制单元的31号针脚松旷，车辆经过颠簸或不平的路面时，该针脚出现了接触不良的情况，从而点亮仪表台上的驻车制动灯。据笔者分析，之所以会出现针脚松旷的情况，可能是压接插针时操作不规范所导致的，再加上线束间的距离非常的小，容易产生应力，久而久之可能会导致断裂。同行朋友们，如果遇到相同的故障现象或类似的故障码时，建议优先检查电控车辆稳定系统控制单元的相关针脚。发现针脚松旷时，可使用专用工具对插针进行夹紧，或者更换不正常的插针，以便快速排除故障。
 

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