根据驾驶员请求和驾驶状况，后轴差速器会产生可变驱动力矩。多盘式离合器上的驱动力矩在0-750N·m之间变动。为此，全轮驱动电磁阀Y68/3调节作用于后轴差速器多盘式离合器上的油压水平，从而开始扭矩传输。

    全轮驱动控制单元N45将全时四轮驱动（4MATIC）控制的状态和请求“扭矩减少／电控车辆稳定行驶系统（ESP）动态性”通过传动系统控制器区域网络（CAN）传送给发动机控制单元N3/1。和双离合器变速器全集成化变速器控制单元Y3/14n4.

    此车装配防加速打滑控制（ ASR）和电子牵引辅助系统（ETS），可防止行驶时驱动轮空转，还可以提高整个车速范围内的方向稳定性和路面附着力，以提高牵引能力。电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4利用来自转速传感器的信号检测驱动轮是否打滑，可通过减小驱动扭矩来抵消车轮空转。为此，电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4将减小驱动力矩的请求信号通过底盘控制器区域网络（CAN）发送至发动机控制单元N3/10相应地降低发动机功率。系统会不断进行检查，以确定（如由于路面附着力的改善）是否仍可达到驾驶员通过加速踏板传感器指定的驱动扭矩。通过制动系统对空转车轮的干预，也就是施加一定的制动力，将驱动扭矩传递至对面的稳定驱动轮。

    全时四轮驱动（4MATIC）系统和防加速打滑控制（ASR）和电子牵引辅助系统（ETS）相互配合，以达到最佳的方向稳定和牵引能力，系统的功能原理如图4所示。

    全轮驱动控制单元N45位于左侧后备箱中（如图5所示），后轴差速器的磨损数据存储在全轮驱动控制单元N45中。

    更换全轮驱动控制单元N45时，必须首先读取该数据以使其能够存储在新的控制单元中。如果更换了油液或整个后轴差速器，必须复位磨损数据以确保功能最佳。更换全轮驱动电磁阀Y68/3后，必须再次学习阀门电阻值，标准值为4.00～6.40Ω（如图6所示）。

    后轴差速器中的温度通过全轮驱动控制单元N45的内部数学模型进行计算，没有专门的温度传感器，车外温度和全轮驱动电磁阀的位置为输入因素。

    如果系统出现故障，则以下信息显示在仪表中：“临时故障，如过热”，此时全轮驱动暂时失控；“永久性故障和严重故障”，此时说明全轮驱动系统存在严重故障。

    全轮驱动控制单元N45和全轮驱动电磁阀Y68/3的电路图如图7所示。