根据上述系统的工作原理和故障码（后轴差速器中的多片式离合器高温）分析，可能的故障原因：

     （1）全轮驱动控制单元N45软件故障；

     （2）后轴差速器齿轮油不足或变质；

     （3）后轴差速器中的多片式离合器机械故障；

     （4）全轮驱动电磁阀（Y68/3）故障；

     （5）全轮驱动控制单元N45电气故障。

 

    尝试进行全轮驱动控制单元N45软件升级，结果没有新软件；检查后轴差速器无漏油现象；齿轮油的油质和油量正常；尝试将全轮驱动电磁阀Y68/3插头断开，试车，故障没有变化；根据后轴差速器中的多片式离合器高温的故障码引导，需要匹配后轴差速器，但是匹配过程总是不能完成。

    再次做快速测试，发现ESP控制单元设置了故障码：两后轮轮速不可信。查看ESP实际值，发现两后轮转速实际值在驻车时为0km/h，起步后车速逐渐提高，两前轮转速相应提高，但是两后轮转速却没有变化，仍然是0km/h，不正常。

    此车装配4个车轮转速传感器，记录静止和车轮转速，前部转速传感器还记录转动方向。转速传感器位于各转向节上。转速传感器是磁阻传感器元件（主动式转速传感器）。其根据外部施加的磁场（车轮的多极性环）改变电阻。电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4测量流经传感器的电流，根据多极性环的位置（负极或正极），可以测得I=7mA或I=14mA的电流强度，从而产生一个方波信号。电控车辆稳定行驶系统（ ESP）控制单元N30/4利用方波信号计算车轮转速和转动方向。

    尝试对ESP单元升级，结果没有新软件；检查轮速传感器和ESP控制单元插头及插针没有松动现象；测量转速传感器到ESP之间的线路阻值正常，无断路或对地短路的故障；拆下转速传感器检查，车轮上的多极性环是否损坏，结果未见异常；尝试与同款正常车互换转速传感器，结果对比发现此车的传感器安装方式与正常车不同，如图8所示

    正确的安装方式如图9所示，应该先安装传感器，再安装支架，最后用螺栓固定。

 

    此车在事故维修时后轮转速传感器安装不当，先装了支架，之后安装传感器，这样一来传感器与传感器信号转子（车轮的多极性环，由磁性橡胶制成）距离过大，导致车轮转动时磁场变化过小，传感器信号没有变化，始终输出信号转速为0km/h，这就激活了全轮驱动（4MATIC）扭矩分配和电子牵引辅助系统（ETS），发动机功率被降低，前轮被施加了一定的制动压力，以降低过高的车轮转速，从而导致ESP灯闪亮，车辆发闯。

    因为此车实际上前轴和后轴的转速没有差异，只是后轮轮速信号失准，所以后轴差速器中的机械内啮合齿轮油泵始终不泵油。因此虽然全轮驱动控制单元N45促动全轮驱动电磁阀Y68/3工作，但是后轴差器多盘式离合器因为没有油压也不会结合。全轮驱动控制单元N45通过计算得出的后轴差速器多盘式离合器因长时间结合而温度过高的结论也是错误的，多盘式离合器并没有磨损和高温。

    故障排除：重新安装两后轮轮速传感器后故障排除。

    故障总结：诊断的过程中因为没有关注ESP的故障码和转速传感器实际值的异常，险些错误地判断为后轴差速器内部故障。