一辆行驶里程约2.1万km的2018年上汽大众帕萨特轿车。该车辆右后部因事故被撞击，安装在后保险杠右后侧内部的换道辅助系统主控制单力习1086的线束插头及控制单元插头被损坏，线束及线束插头采用修复的方法处理，而控制单元J1086则更换新件。受损的控制单元J1086情况如图1所示。
车辆修复后，安装上全新配件控制单元J1086，维修站进行了在线软件配置，结果软件配置始终无法成功。仪表换道辅助灯和安全警告灯同时报警，如图2所示。
故障诊断：此时换道辅助系统（003C）中有3个故障码，如图3所示。
分析故障码可以看出，前两个故障码是因为更换后的主控制单元软件没有配置成功才报出的，最后一个本地数据总线是否有问题现在还不清楚。尝试给新的控制单元J1086进行各种方式的软件配置，但是都以失败而告终。
查阅相关资料得知，换道辅助系统就是借助后保险杠盖板内的两个雷达传感器，帮助驾驶员观察车后的死角和交通情况，如图4所示。
