将3号和4号针脚对调回来后再次测试3号、4号脚波形如图14所示。

    至此故障彻底排除。

故阵总结：此故障的确是一起典型的人为故障，由于维修人员做事不够仔细，导致CAN高和CAN低位置插错。当新配件安装后无法进入软件配置，此时往往将维修任务转交给了技术负责人来处理，如果再没有一个正确的维修思路，那么维修起来就会感觉非常吃力。在维修此案例时，也是借助了另外一辆正常车辆才成功将故障排除，能有这样好的条件并不是每次维修都能遇到。当我们看到故障波形的时候，当时也是很惜的状态，由于第一次测试该系统的波形，没有正常波形对比，也无法直接能确定波形就一定存在问题。

    对于维修全新一代帕萨特换道辅助系统，还有一点经验很值得推荐给大家。同样也是由于事故，另一辆全新一代帕萨特车左后控制单元J1087安装位置无法再确定基准，导致每次清除故障码后，车辆行驶一两天后仪表报警灯就会报警，反复确定基准位置试车都一直解决不掉，用户抱怨非常强烈。

    这种问题将会是在事故车辆修复后面临的普遍问题，一旦安装位置失去基准，J1087就会无法再进行动态校准，故障码如图15所示。

    此时诊断仪检测计划项有一检测计划推荐，如图16所示。

    按照此套检测计划做下来的结果是得到两个数据值，如图17所示。

    控制单元J1086和控制单沟1087动态偏移角度，当然也可以直接通过数据读取这两组数据，如图18所示。