在车外后视镜外侧集成有显示器，分两级提示驾驶员。

    提示等级：车外后视镜内的显示器亮起并提示驾驶员，系统在相应一侧探测到其他车辆，这种情况会给变道带来危险。

    警告等级：如果在提示等级期间驾驶员还是打开了转向指示灯，换道辅助系统就会切换至“警告级别”，并使车外后视镜中相应显示器多次快速地闪烁。

    整个系统的结构组成也并不复杂，两个结合了传感器的控制单元分别安装在后保险杠的两侧J108E（主）、J1087（辅）；可通过驾驶辅助系统按钮E617在仪表显示屏设置开启或者关闭该功能；两侧后视镜上的警告灯K303和K304是整个系统的执行器，如图5所示。

    从网络拓扑图（如图6所示）可以看出，左侧控制单元J1087通过两条CAN线挂在控制单元J1086上，而控制单元J1086则通过扩展CAN线挂在J519车身控制单元上。两侧后视镜上的报警指示灯由两个控制单元直接控制。

    新的控制单元J1086无法进行软件配置，那么旧的控制单元只是线束插头被撞坏了，但是控制单元本身并没有损坏，而且旧控制单元软件是配置好了的，会不会装旧控制单元就可以直接使用呢？带着这样的疑问将旧控制单元插上，清除车身所有控制器内存储的故障，结果换道辅助系统内仍然有一故障码（如图7所示）无法清除“U10B800本地数据总线有故障”。而之前的“140001 B200500数据记录无效”“180004 U101300控制单元未设码”这两个故障码消失。

    当看到这个故障码的时候，以往经验感觉CAN线故障查找起来比较费时费劲，应该先简后繁。刚好因为清除了所有的故障码，换道辅助系统在每次打开钥匙的时候都会进行一次自检，两个后视镜上的报警灯会自动地点亮一次，而此时我们看到的结果是右侧能点亮，左侧不亮，所以决定从K303报警灯线路着手查找。

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