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故障排除：停车观察，发动机怠速明显工作不稳，并伴随发动机严重抖动；用V．A．G1551故障诊断仪检测发动机电控部分，无故障显示。读取各传感器监测到的数据和各执行器工作时的数据，均在规定范围内；测量点火提前角，亦属正常；测量怠速转速，在450～600r/min 之间波动。根据检测到的数据分析，发动机电控部分无故障，故障应在非电控部分。非电控部分有可能造成怠速熄火的因素有：气门关闭不严或进气系统漏气；供油压力不当或供油系统脏堵：喷油器脏堵或磨损：怠速控制阀脏堵或磨损：点火系统漏电或点火能量不足；排气净化装置堵塞等。
检测各气缸压力，正常；检测进气管真空度，正常；检测供油系统压力，正常；清洁供油系统及各喷油器，检测各喷油器喷油量，正常；检测各缸点火能量，较强；更换各缸火花塞，阻断燃油蒸气通道使其暂停工作，无效；阻断 EGR 系统排气通道使其暂停工作，故障消失。由此判定，是EGR 系统故障造成的怠速熄火故障。
奥迪 A6 轿车 EGR 系统结构如图1所示。其工作原理是：发动机控制电脑即ECU根据发动机的转速、负荷（节气门开度）、冷却液温度、进气流量、排气温度控制电磁阀适时地打开，进气管真空度经电磁阀进入EGR 阀真空膜室，膜片拉杆将 EGR阀门打开，排气中的少部分气体经EGR 阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧，这种燃烧降低了燃烧时气缸中的温度，因NOX的生成，从而降低了排气中的NOX的含量。但是，过多的排气参与再循环，将会影响混合气的着火性能，从而影响发动机的动力性。特别是在发动机怠速、低速、小负荷或冷机时，再循环的排气会明显地影响发动机性能，所以，当发动机在怠速、低速、小负荷或冷机时，ECU 控制排气不参与再循环，避免发动机性能受影响。当发动机超过一定的转速、负荷及达到一定的温度时，ECU 控制少部分排气参与再循环，而且，参与再循环的排气量根据发动机转速、负荷、温度及排气温度的不同而不同，以达到控制排气中的NOX含量最低。
根据 EGR 系统的结构和工作原理分析，可能是电磁阀关闭不严，进气管的真空度不受电磁阀控制而进入EGR 阀真空膜室，将 EGR 阀打开，排气进入气缸参与了燃烧，影响了混合气的着火性能，造成怠速熄火；或者是EGR 阀关闭不严，排气不受 EGR 阀的控制直接进入气缸参与了燃烧，影响了混合气的着火性能，造成怠速熄火。
