一辆行驶里程约1.5万km，搭载了V型6缸高压共轨柴油发动机，发动机型号CRCA，功率180 kW，匹428挡自动变速器（OC8）的 2011年奥迪Q7 3.0TDI运动型多功能车。

    车主反映：该车怠速时仪表上燃油预热指示灯闪烁，行驶中发动机动力不足，发动机转速始终不能超过2 500 r/min。

    检查分析：笔者连接大众专用故障诊断仪VAS-5052A对车辆进行检测，发现存在2个故障码，分别为：P046000，废气再循环传感器1信号不可信；P040300，废气再循环阀功能失效。笔者分析以上2个故障码的环境条件（数据帧）。从废气再循环位置控制器高压来看，2个故障码的环境条件中，实际原始电压（废气再循环电磁阀位置开度传感器电压）一个是1 075.0 mV，另外一个是2 546.2 mV，但它们的废气再循环（EGR）电磁阀均处于打开状态，且均为偏置打开一1.82%。由此说明阀门实际开度与其传感器反馈电压不符，所以在发动机电控系统中存储故障码。

    在此有必要介绍一下废气再循环的工作原理（图1）。该款车型的发动机废气再循环系统经过优化并形成紧凑型模块结构（图2），废气再循环阀、废气再循环冷却器和旁通阀集成在一个模块内，可控式废气再循环冷却器（无节温器，无附加水泵）。废气再循环就是将一部分废气再送回燃烧室燃烧的过程，废气再循环降低了燃油与空气混合气中的氧气浓度，从而延迟燃烧过程，降低燃烧过程的最高温度，也就相应降低氮氧化物的排放量。在废弃再循环系统中，有一个废气再循环冷却器，它的作用是对再循环的废气进行降温，从而进一步降低燃烧温度。

    废气再循环量由废气再循环系统根据发动机控制单元的特性曲线来控制。废气再循环率控制策略取决于海拔高度，冷却液和环境温度，以及车辆的工况，其中包括怠速、部分负荷和全负荷。废气再循环量过多会增加颗粒物排放，过少会增加NOX排放。

    该车型的废气再循环阀是由伺服电机V338操纵的，该电机为无级调整。根据车辆空燃比（λ）传感器信号，可调节废气再循环量来修正污染物排放。通过精确的入值控制（使发动机在λ为1.3或更稀的混合气状态下工作），废气再循环率可达到烟度极限，使发动机在很高的废气再循环率下工作。同时入传感器信号也作为空气流量计的可靠性检查依据，控制单元内的计算模块根据入传感器值计算出空气质量，然后与空气流量计的值进行比较。

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