一辆搭载2.0T发动机和01T型钢链式无级变速器（手动模式7挡）的2009款奥迪A6L轿车。用户反映：该车分别在挂倒挡时和将挂挡杆由倒挡退至空挡时均有冲击现象，而前进挡一切正常。
    该车最早由其他修理厂进行承修，所修内容并非上述故障。然而在交车之后没多久就返厂，用户抱怨车辆从倒挡挂空挡时出现冲击等现象。该厂技师针对此故障多次更换过阀体和输入离合器总成，并且也调整过倒挡制动器间隙，但始终未能将故障排除。无奈只得将此车转至笔者专修厂进行处理。
    在交接时，维修技师强调在前期处理过程中，每次更换部件或维修后再试车均为正常，但随着温度的提升，故障现象即逐渐开始显现。
    验证试车：反复操作挂挡杆在N-R-N之间切换，发现进入倒挡时略有延迟并有轻微的冲击，若将挂挡杆推至N位置则立即会出现一明显顿挫感，前进挡则无任何问题。
    连接诊断仪进入变速器系统读取数据流，在第11、第14组数据中发现倒挡制动器自适应匹配电流值已达0.350A（见图1中红色圆圈标注处），其正常值应为0.305～0.350A，说明电流值偏高。另外，从第18组数据中发现离合器压力调节电磁阀N215的实际工作电流和G193反馈的实际油压波动较大（图2和图3），说明此两个信息基本正常。




    凭以往对第18组数据的分析经验，离合器电磁阀N215工作电流与离合器油压成正比，即电流大则油压高，反之亦然。此时并未仔细观察数据是否在P/N挡或R挡位置时存在过大波动。再者由于倒挡油压偏低则自适应电流值势必会逐渐增大，所以怀疑之前更换的阀体存在问题，于是又将其再次更换。
    更换阀体后为使变速器温度尽快提升而进行路试，目的为进行前进挡和倒挡的自适应匹配。匹配成功后前进挡数据一切正常，而倒挡自适应数据依然偏高，同时故障现象依旧存在。反复操作发现：如果将自适应匹配值清除，控制单元则重新确定倒挡自适应匹配值，其值为0.310A，此时故障消失。如果不进行倒挡自适应匹配过程，当车辆长时间静止再重新启动后，挂倒挡会偶尔出现连续冲击。一旦匹配成功后电流值将逐渐升至0.350A，此时故障再现。

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