故障诊断：接车试车过程中，一开始只试出来挂倒挡冲击和退倒挡冲击（冷车），后来也确实感觉到前进挡有轻微的冲击，但用户所描述的前进挡和倒挡起步时偶发'图R明显的冲击确实没有试出来。检测过程中各系统均没有故障码，从数据流中看只是倒挡压力偏高（如图1所示），前进挡离合器自适应值也是偏高（如图2所示），删除离合器自适应值后倒挡冲击现象监时得到解决，可是出去跑一圈回来停上2-3h后，冷车挂倒挡又开始冲击，同时从倒挡退空挡也有冲击，于是征得客户同意决定按照大修标准进行维修。

 

    分解变速器之后并没有直接发现问题所在，包括链传动机构一点间题也没有，于是更换再制造阀体和两组摩擦组件以及修理包，外部滤清器等装车试车。试车过程中车辆表现一切正常，但是在执行自适应匹配任务时却发现，前进挡离合器和倒挡制动器就是不能匹配成功。不过冷车再重新试倒挡时，大部分挂挡过程都是正常的没有冲击感，就是放时间长了，首次从P挡挂倒挡时有偶发性的连续冲击现象（制动器未进行自适应的结果）。与没有维修之前的数据确实有实质性变化，冷车挂倒挡时的链条夹紧力压力下来了，没有原来那么高了（如图3所示）。另外从12组数据看前进挡离合器数据也是非常的好，唯独就是没有完成前进挡离合器和倒挡制动器的自适应匹配任务。

    维修后的离合器和制动器必须要完成自适应匹配任务，否则会出现偶发性挂挡冲击故障现象，因此没有完成自适应匹配任务是不能交车的。在这种清况下笔者决定亲自试车并确定为什么难以完成离合器自适应匹配。关于奥迪CVT变速器的离合器自适应匹配，条件是热车变速器油温必须超过60℃以上100℃以下，并且一定是在离合器存在微量打滑情况控制单元才会执行学习任务，同时发动机和变速器电控故障存储器当中不能有故障码。另外就是在执行自适应匹配时的细节，比如说右脚踩加速踏板的要求和踩制动踏板停车时的要求。总而言之，只要条件满足、方法得当且变速器软硬件都不存在问题的前提下，就一定很容易完成离合器自适应匹配的。当笔者接触到该车时，变速器油温已经达到自适应匹配条件，找一个车少且路况信息比较好的地方，然后按照自适应匹配要求轻踩加速踏板加速行使50-100m距离，轻踩制动踏板慢慢停车。没想到只做两次前进挡离合器自适应匹配，然后就显示成功完成自适应匹配任务。用同样的方法也固央完成倒挡制动器的自适应匹配任务（如图5所示）。