驻车锁执行器按照主一从原理与发动机控制单元J623（驱动控制单元）进行配合。发动机控制单元J623与执行器V682之间通过驱动CAN子总线进行通信，J623产生挡位信息，并把此信息通过驱动CAN子总线送至执行器V682，然后V682执行发动机控制单元的指令并检查执行情况。由于所有诊断数据都是通过总线系统进行交换，因此可从发动机控制单元中读取相关的诊断数据。

    故障车型奥迪e-tron采用的是电动机械式驻车锁，该驻车锁集成在前桥驱动齿轮箱内，由电动的驻车锁执行器V682进行控制，电机以电动机械方式触动止动爪接合。双级齿轮箱负责按需调节传动比，并可以进行自锁。另外，用于操纵止动爪的机构也可以进行自锁。也就是说，该系统采用了双稳定型设计，驻车锁自身就能可靠地锁止，而无需外部控制。

    根据电路图，用万用表对驻车锁执行器V682进行实车测量。通过T6K的1号针脚测量供电电压，为13.29V，无压降；测量导线电阻，为0.5Ω，无异常。通过T6K的6号针脚检查接地线，接地良好；测量导线电阻，为0.5Ω，无异常。通过T6K的4号针脚测量扩展CAN总线的High电压，为3.58V（图6）。通过T6K的5号针脚测量扩展CAN总线的Low电压，为3.15V（图7）。

 

    根据上述检测结果，并对照高速CAN和低速CAN总线的标准数据（图8），经过综合分析，可以判定该车故障是由CNA总线工作异常所致。结合电路图与SSP分析，初步判断是连接控制单元存在虚接点。因此，应重点检查发动机控制单元J623导线、网关控制单元J533导线和换挡杆控制单元J587导线。