驻车辅助控制单元通过CAN网络与其它控制单元进行信息交换，以获取倒挡信号、完成模拟视觉图像显示，及控制单元自诊断等内容。

    激活系统的条件有3个：点火开关的15＃线接通；挂入倒车挡；开启了驻车辅助按钮。

    关闭系统的条件有5个：关闭了点火开关；退出倒车挡；车辆向前行驶超过15km/h；关闭驻车辅助按钮；系统发生故障。

    了解了驻车及倒车辅助系统的结构及控制原理后，我们不难找到造成该车辆倒车影像不能正常工作的常见原因，主要有：倒车摄像机自身故障；供电电源故障；FBAS信号传输导线或（及）插接器故障（断路、短路、虚接等）；网络通讯故障；倒车摄像机控制单元故障；通讯网络上其他控制单元或信号异常等。

    接车后，再次挂入倒挡以开启倒车影像系统，信息显示和操作单元的屏幕不能正常显示影像，轻拍倒车摄像机，屏幕无倒可变化，通过“轻振法”未发现摄像机因振动对倒车影像系统的影响。

    连接诊断仪读取所有系统故障码，在倒车摄像机控制单元中未发现故障码，但在驻（泊）车辅助控制单元中发现若干个关于倒车雷达的故障码（图2）。倒车摄像机控制单元能被发现但未存储故障码，说明其供电和功能应该是基本正常的，暂且不去对其做进一步检查。根据控制策略，倒车雷达系统故障可能会对倒车影像系统产生影像，因此决定对倒车雷达系统的故障真实性进行确认。

    挂入倒挡后检查倒车雷达传感器，发现其工作不正常，说明倒车雷达系统确实存在故障。驻车辅助控制单元中同时存有几个倒车雷达故障码，考虑到若干个雷达传感器同时损坏的概率不大，便将检测重点放在了驻车辅助控制单元供电及其自身上了。

    在行李箱右后侧饰板下找到驻车辅助控制单元模块，准备对其供电情况进一步检查。拔下线束插接器后，发现控制单元自身插针及线束侧插接器存在严重腐蚀（图3），打开控制单元外壳，观察其内部电路板及元器件，同样腐蚀严重，需更换。为了消除隐患，维修人员拆下驻车辅助控制器线束插接器的定位护壳，对线束端子插座进行了彻底清洗之后再装复，并按规程更换了新的驻车辅助控制单元。

    装复后试车，发现挂入倒挡后，故障并未排除，倒车影像及倒车雷达已完全不工作。使用诊断仪对系统读取故障码，出现了更多与倒车雷达相关的故障码。再次拆卸驻车辅助控制器的线束插接器，根据电路图（图4）测量T16e线束插接器的1#（正极）和8#（负极）之间的电压，检测结果符合要求。