一辆行驶里程约6.8万km的2009年长安福特蒙迪欧轿车。用户反映：该车ABS指示灯常亮。
    接车后：首先验证故障现象，上述故障确实存在。接着连接福特专用故障检测仪IDS读取故障代码，调得的故障代码含义为右前轮速传感器故障。读取各轮速传感器的数据，发现在4个车轮都没有运动的情况下，左前、左后和右后轮速传感器的数据显示为0 km/h，但是右前轮速传感器的数据显示为255 km/h。根据数据流分析，该起故障的故障点大致在以下三个方面：一是右前轮速传感器故障；二是右前轮速传感器至轮速控制单元的线路故障；三是轮速控制单元自身故障。检查右前轮速传感器线路，未发现有线束连接器连接松动等异常现象。将右前和左前轮速传感器对比测量，又排除了右前轮速传感器损坏的可能性。检查右前轮速传感器至轮速控制单元间的线束，没有发现导线磨破等异常情况；用万用表测量右前轮速传感器2根
    导线与轮速控制单元连接器端子3和端子4的导通情况，测量结果导通良好。
    根据以上检查结果推断，怀疑是ABS控制单元损坏导致ABS指示灯工
    作异常，于是和客户沟通后，客户同意更换ABS控制单元，更换过ABS控制单元后清除故障代码，而后试车发现，仪表盘上的ABS指示灯依然常亮。用故障检测仪读取故障代码，调得的故障代码依旧。排故至此笔者有点不知所措。
    无奈之下再查阅维修手册，发现ABS控制单元记录右前轮速传感器故障，除了以上3个方面的原因外，还有一种可能性是ABS控制单元接收的轮速信号间断，按照维修手册的说法是信号不稳定导致的ABS指示灯点亮，也就是说有可能是右前轮速传感器信号齿有问题，而该车的右前轮速信号齿是和右前轮轴承合为一体的。向客户说明情况后，客户同意更换右前轮轴承。但是令人没有想到的是，在拆卸过程中意外发现在右前轮轴承信号齿上有一个类似小铁片的杂物粘在上面，看到这一幕笔者恍然大悟，看来故障就是由此而引起的。

    故障排除：清理右前轮轴承上的异物，装复右前轮轴承，并清除ABS控制单元内的故障代码后试车，上述故障现象消失，故障彻底排除。