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一辆行驶里程约5.3万km、带自动雨刮功能的2013年福特翼虎SUV。客户反映：该车行驶过程中雨刮／清洗器开关处于关闭位置的情况下，前挡风玻璃雨刮器出现间歇性白动运行的情况，故障频率不高。
故障诊断：在维修前有必要先了解一下此车雨刮系统的工作原理。其工作原理（逻辑关系）如图1所示。
位于转向盘右边的雨刮／清洗器开关直接连接到转向盘下面的转向柱控制模块（SCCM），SCCM监控雨刮／清洗器开关输入，并通过LIN线（与远光灯开关共用）将雨刮／清洗器开关数据发送给车身控制模块BCM. BCM将根据输入信号通过LIN线将请求的雨刮器速度数据发送给驾驶员侧挡风玻璃雨刮器电机。驾驶员侧雨刮器电机接着与乘客侧雨刮器电机协调雨刮器操作（两个电机之间采用独立的LIN线进行通信），以防止挡风玻璃雨刮器在运行中发生干涉。BCM还通过故障安全电路从SCCM接收第二个输入信号。这一故障安全电路可在BCM和SCCM之间的LIN线通信发生故障时确保挡风玻璃雨刮功能正常。如果LIN线发生故障，则当雨刮／清洗器开关在关闭以外的任何位置时，雨刮器以低速运行。挡风玻璃雨刮器电机包括逻辑模块、内部传感器（监控雨刮臂位置）和多速电机。当点火开关开启时，驾驶员侧挡风玻璃雨刮器电机上的逻辑模块连续监控雨量传感器及BCM的雨刮／清洗器开关输入。雨刮器电机根据这些输入进行激活，以实现所需的请求。驾驶员侧雨刮器电机为主要雨刮器电机，并控制两个挡风玻璃雨刮器电机的运行。带白动雨刮功能的车辆，雨量感应雨刮功能取代间歇雨刮的功能。雨刮／清洗器开关处于6种自动／间歇感应设置巾的任意一种时，雨量感应功能激活。与关闭最接近的设置对水分的感应最不灵敏，最高的设置对水分的感应最灵敏。雨量传感器通过LIN线向驾驶员侧雨刮器电机发送数据。当探测到挡风玻璃上有水分时，系统根据从雨量传感器处收到的数据和雨刮／清洗器开关上的白动／间歇设置自动激活并调整雨刮器也变和频率。
了解雨刮系统的工作原理后，接下就是进行相应检查。首先用．S检查车身电器系统，有故障码如图2所示。
故障码B129A的含义是当主驾驶侧雨刮器电机通过LIN线从BCM接收到无效数据时就会报该故障码。出现此故障的可能原因有：①线路故障；②雨刮／清洗器开关故障；③雨刮器电机故障；④蓄电池传感器故障；（国雨量传感器故障；⑥SCCM模块故障；⑦BCM模块故障。
