检查分析：车辆进厂时，用户描述的故障现象并未出现。通过了解得知，故障是最近一段时间才出现的，且故障现象通常是在长时间停车后再次起动之初出现。出现故障时关闭发动机，重新起动再看，有时故障会自动消失，有时故障依旧，并无规律可循。

    因故障出现的频率较低，因此用户将车辆留在维修厂内进行彻底检查。连接IDS诊断仪，发现存有较多与网络通讯相关的故障码，因故障码较多不容易分析，因此将故障码全部记下之后清除这些故障码。此后，经过2天的试车故障始终未出现，且未见新的故障记录，故而通知用户将车取走使用观察。同时建议用户，留意故障再次出现时，是否还有其他的故障现象。

    约半个月之后，用户再次到店，表示之前描述的故障现象出现过2次，同时发现有时停车后遥控锁车没反应，遥控钥匙失灵。连接IDS诊断仪，读取到关于网络通讯的故障码：00010-BCM-中速CAN通讯总线关闭、U3000-GPSM—控制单元组件失效等。

    既然确定是网络通讯的问题，那么就先了解一下这款车的网络通讯系统。长安福特翼虎的车载网络系统主要采用了以下的网络进行通讯：HS-CAN（红色）；MS-CAN（绿色）；l-CAN（蓝色）；LIN（紫色）等。其中HS-CAN和MS-CAN是相互独立的。各网络上所含的控制单元如图1所示。

    从故障现象及故障码“00010-BCM—中速CAN通讯总线关闭”分析，怀疑引发上述故障的原因是中速网络瘫痪。

    由于网络总线具有一定的容错性，那么既然提示整个中速CAN网络都有问题，则推断导致中速网络瘫痪的可能原因有：MS-CAN＋对搭铁短路；MS-CAN一对电源短路；MS-CAN+与MS-CAN一之间相互短路；中速网络上某个节点的控制单元本身故障。

    因故障现象频率低不易出现，为此决定分别人为设置MS-CAN＋对搭铁短路、MS-CAN一对电源短路、MS-CAN＋与MS-CAN一之间相互短路3种情况进行模拟试验。每种试验所报的故障码与原车出故障时读取到的故障码均不一致，因此判断中速CAN网络上某个节点的控制单元发生故障的可能性较大。

    要确认故障点，就必须使故障现象出现。将车辆留在店内多日，经多次试车后，故障现象得以重现，同时发现左前门玻璃升降开关无法控制四门玻璃升降。在故障出现时，用万用表测量OBD接口3号端子MS-CAN＋的电压，结果显示在4.0～12.0V之间变化，而正常情况应在2.8～3.2V之间变化。至此，需要确定存在问题的MS-CAN＋网络节点。

    依据网络线路图，本着先易后难的原则依次断开中速网上的个各控制单元，当断开GPS控制单元（图2）后，电压恢复正常，同时故障现象消失。

    故障排除：到此基本可以确定，该车的故障是由于GPS控制单元故障所致。更换新的GPS控制单元后，经过长期跟踪回访，用户表示故障现象未再出现，故障排除。