维修过程：启动发动机后，仪表提示前摄像头故障，车辆定速巡航也无法开启。因为更换 CCM 模块时发现零件号不一致，询问仓库，回答就这一种，于是对 CCM 模块重新编程，和路试学习后，巡航和前车跟随功能可以实现，可是仪表还是提示前摄像头故障。于是IDS检查显示故障C1001-78-2A-IPMA，视觉系统照相机调节或算法不正确。

可是此车没有车道保持这个功能，询问厂家工程师后，老师让我们按车道保持学习程序走，进入车道偏离警告界面中，车速保持在 64km 码匀速前进，仪表提示前摄像头故障，学习始终无法成功。（由于没车道保持按键就不用按了）查阅相关资料和校正 LDWD 摄像头调整步骤注意事项,总结要注意以下几点：

1，摄像头要安装到位，安装正确。

2,严格按 IDS 提示步骤抄作，不得随意发挥。

3，电瓶电压充足，（充足包括电压和电流）。

4，无摄像头相关电路，电器故障。

维修此车时发现此车每次启动发动机时，发动机着车都会有一点点延迟，但能够启动发动机，考虑到此车无法学习成功是否为电瓶电压偏低导致？

更换一个新车电瓶后再次路试学习，把车辆开到准备学习路段，熄火后把钥匙开启到 2 档， IDS 进入 LDWS 摄像头调整步骤，到 IDS 提示启动发动机，继续后续步骤到（车辆处于一致模式，不要将点火钥匙转动至‘OFF’位置）才进入路试学习阶段，车辆匀速 64km 码，不变道，不转急弯，不急加油， 2 分钟左右，学习成功。

 

 

 

 

 

维修心得： 此车偏离辅助在路试学习前一定要把车辆熄火后，开启钥匙到 2 档， IDS 再进入学习界面，如果启动发动机进入学习， IDS 会显示学习错误。