维修过程： 事故修复，车辆更换 PCM、 RCM、 ABS 模块、发动机线束、大灯线束。因为 PCM、 ABS 模块集成 PATS 功能，所以更换模块后做模块启动。

模块启动：车身---安全---PATS 功能---PCM 时间已记录---参数重置（BCM、 PCM、 ABS、 RFA、 ESCL)---连接网络---同意保安接达---660S 成功（故障车辆显示：进入码输入不正确，请检查并重新输入）

首先我们初步认为模块启动不成功的原因有：

1、模块编程

2、模块本身

3、网络、电源、搭铁

我们对新旧 PCM、 ABS 模块做了多次编程，多次启动模块。有时候启动模块做到最后一步的时候（显示 660S 然后显示成功）。还是无法启动车辆。在显示 660S 图标的时候，发现实际只用了 2 分钟左右，而且开始慢，后面图标一下就到底了。找来试驾车做模块启动对比。发现在最后一步 660S图标，实际图标用时 8-9 分钟。经过对比得出：启动模块 2分钟是不成功的，分析可能是在模块启动过程中，有个模块PATS 未响应。网络测试： ABS、 PCM、 IPC、 BCM、 RFA 模块均合格！检测主要故障码为： C0044:54-2B- (ABS) - 剎车压力传感器 A - 校准丢失 C0061:54-2B- (ABS) - 横向加速度传感器 - 校准丢失 - C0062:54-2B- (ABS) - 纵向加速度传感器 - 校准丢失 B1026:87-2F- (BCMii) - 转向柱锁 - 讯息丢失 -B10DA:51-2F- (BCMii) - (PATS) 目標識別字 - 未程序设定 P0073:00-2F- (PCM) - (AAT) 传感器电路输入高 P164D:00-2F- (PCM) - 全輪驅動 ID 塊損壞，未程式設定 根据故障码分析得出： ABS 模块未校准、转向柱锁可能出现故障、 PATS 启动未成功！下图为： C520 免钥匙PATS 工作原理：

 

我们知道了 C520 免钥匙车辆的 PATS 的模块有 BCM、PCM、ABS、 RFA、 ESCL。因为车辆能够检测到钥匙，说明 RF 接收器、室内天线、免钥匙模块可以正常工作。网络能够检测到这些模块说明：模块网络、电源、搭铁正常。我们根据新旧PCM、 ABS 模块测试，排除了 PCM、 ABS 模块编程及本身故障。

故障码 ABS 没有校准我们认为不会影响启动模块（CD345更换 ABS 模块的时候，都是先启动模块。再校准传感器）。

故障码转向柱锁讯息丢失，我测试了 ESCL 能够正常工作。咨询 400 工程师，建议我们根据故障码去维修。

根据工程师的建议，我们对 ABS 做了校准。步骤参阅维修手册：底盘---制动---IVD 启用指令序列---校准传感器。清除故障码，启动 PATS 模块启动成功！

总 结： 首先我们在维修事故车辆的时候，都会在车辆没有完全修好的情况，启动发动机方便移动车辆。在这样的情况下维修车辆，故障码会比较多。所以忽视了一些自认为没有关系的故障码!对于新车型还是需要加强学习！多看维修手册。