维修过程： 验证车辆故障现象，发现确实如此， 用脚踢一下后，尾门发出一声警告声，然后后备箱自动打开，在踢一次也发出一声警告声，但是无法关闭。首先验证能自动打开，说明信号接收和尾门撑杆电机均是正常的，在关门时也能听到一声关门警告声，说明用脚踢的信号传递也是没问题的，只是执行机构存在问题或是关门的条件没有满足而已， 电脑检查没有任何故障码出现， 查看尾门工作原理图如下图：

 

电动尾门会在以下情况下激活关闭程序

按下尾门控制按钮(在中控面板下方)

按下尾门控制按钮（在尾门上）

按下遥控器按钮上的尾门关闭开关

免钥匙（踢脚动作）

当尾门收到上锁请求后，尾门将按照以下步骤上锁

1 位于保险杠内的两个探测传感器检测到用户的踢脚动作

后，将此信号传递到传感器模块

2 传感器模块将此信息发送给 KVM,KVM 会立刻激活外部天线

3 外部天线发出低频无线信号，用于搜索钥匙

4 低频信号被钥匙获取之后，在钥匙处理了这个信号后，会对外发出一个高频编码信号作为应答

5 无线接收器接收高频信号，然后把简单处理后后的信息传递给 KVM

6 KVM 确认钥匙信息合法之后，通过 MS—CAN，把上锁命令传递给 LTM 模块，（尾门模块）

7 尾门从 MS-CAN 上接收到变速器档位和车速信号

8 尾门模块发出警告提示音， 1 秒后给撑杆电机供电， 随后的 2 秒钟内警告提示音依旧响起，

9 尾门在关闭过程中，尾门模块时刻检测尾门的位置、关闭速度和防夹开关信号，如果关闭过程中检测到有障碍物，尾门将停止关闭并再次打开。

10 尾门模块检测到尾门已经盖上，则向尾门锁栓供电使其上锁

11 尾门锁栓上锁后，尾门模块将切断其电源根据上述原理，关门过程在第九步就有故障了，检查尾门防夹开关，也就是后尾门的左右胶条，拔下插头测量防夹开关的通断，左右防夹开关正常状态都是断开的，测量防夹开关左右电阻，发现左右不一致，正常电阻是 1.8Ω，故障防夹开关电阻是 0.8Ω，更换右后防夹条后，故障排除。

维修总结： 只要明白原理，维修就比较容易找到故障点，对新车型的控制原理还需要进一步了解。