维修经过： 试车验证故障属实，故障出现时发动机转速及车速不受油门踏板控制并且伴随发动机抖动。 读取故障码如下图

从报的故障码上看节气门体是重点怀疑对象，读取相关数据在故障出现时捕捉。

踩下油门踏板 APP1 APP2 产生正常的波动波形，而 TP1 TP2跟节气门开度都没有变化，此时熄火重启后或过一会也能恢复正常。初步分析可能的原因：一节气门本身故障，二电脑检测到节气门异常进入一种故障模式。在之后的观察中又发现一个异常现象就是车辆静止时空加油后收油门发动机转速会停在 1200 转左右接近 15 秒钟的时间才能降到标准转速。捕捉数据流如下：

 

从上图可以看出油门踏板已回到初始位置，但实际节气门仍有较大的开度，进气量大导致发动机转速高， PCM 检测到问题后操控电机反复调节十几秒后怠速下降。综合分析后判断节气门内部卡滞是主要故障点，跟客户沟通后更换节气门阀体，经过跟踪回访确认故障排除。

维修心得： 当 PCM 确认节气门失控时就会切断对节气门的操作，节气门会回到初始位置。怠速时 PCM 通过控制四个缸是否参与工作间接控制发动机转速，这可能是感觉发动机抖动的原因。