维修过程： 车子进厂客户反应行驶中有时防侧滑灯亮，坡道辅助不可用， 经过技师检查验证故障存在，技师用 IDS 读取故障码为 U0151:00-2B-ABS 与乘员保护系统控制模块的通讯漏失,U0253:00-2F-RCM 与辅助协议界面模组的通讯漏失，做网络测试 ABS/RCM 合格。

通过 IDS 获取到信息技师初步分析导致故障的原因有以下几点：

1.车辆配置错误所致

2.ABS 模块存在问题

3.ABS 线路、针脚存在问题

简到繁的顺序着手维修首先技师对 RCM 做可编程模组安装/原厂建造/做 CCC 故障码 U0253:00-2F-RCM 均无法消除，技师怀疑 RCM 故障对换后做横向加速度传感器/纵向加速度传感器校准 U0253:00-2F-RCM 消失，反复测试 RCM DTC 不再出现，多次启动并试车 DTC 不再现，停放一夜第二天打开钥匙发现防侧滑灯再次亮起读取故障码 U0151:00-2B-ABS， 进入PTS 网站才看资料得知后 ABS 与乘员保护系统控制模块通讯漏失是因为 ABS 没有接收到横向速度与纵向加速度信号引起， 查看横向速度/纵向加速度与偏航率信号并与正常车辆对比发现故障车车辆静止不动时有异常 .

询问车主得知此车之前曾因为 ABS 灯亮在其他 4S 店更换过ABS 泵总成， 故障为间歇性的时亮时不亮， 技师初步判断为线路故障， 怀疑可能是安装 ABS 插头时针脚插歪，技师拔下ABS 泵总成插头查看各针脚无异常， 查阅 C346 电路图得知，

 

ABS 与 RCM 有一专用 CAN 总线， 在故障灯亮起时， 测量 ABS模块 C1CA01-18#与 C1CA01-19#之间的网络电阻为 170 欧姆左右,测量线束侧 C1CA01-18#与 C1CA01-19#之间的网络电阻为 170 欧姆左右,技师判断为正常,拔下 RCM C3R114 插头,检查 RCM C3R114 各针脚无异常， 测量 C3R114-31#与 C1CA01-19#之间导通良好无对正极/负极短路，测量 C3R114-32#与C1CA01-18#之间导通良好无对正极/负极短路，测量 C12-B插头,检查 C12-B 各针脚无异常， 测量 C12-A-13#对地电压为2.0V 左右， C12-A-14#对地电压为 3.0V 左右， 测量 C12-B-13#对地电压为 2.5V 左右， C12-B-14#对地电压为 0V， 技师发现此处有异常，测量 C12-B-14#与 C1CA01-18#之间导通良好无对地短路，技师确定故障点为 ABS 模块或 C12-B-14#与C1CA01-18# 之 间 的 线 路 ， 技 师 为 了 排 除 线 路 故 障 从C1CA01-18#针脚引出一根测试线（从 18#针脚后面插入铜丝）进行测量网络电压恢复正常，故障不再出现，第二天故障灯不再点亮，经过严重颠簸路段反复试验故障不再现，通知客户提车再观察一段时间，一周后致电车主故障不再现，技师判断为 C1CA01-18#针脚与 ABS 模块接触不良，故障排除。

维修总结: 在维修过程要利用车辆的维修资料可以更快的有效的找出故障点，提高一次修复率。