故障分析： 确认故障，用IDS读取故障码U0415:00-OA-[PSCM]由 ABS 控制模块获得数据无效、 U0253:00-2F-[RCM]与辅助协议界面模组的通讯漏失，网络测试合格。

1.ABS 模块故障 2.RCM 模块故障 3.线路故障。

维修过程： 当时想 ABS 和 RCM 两模块的线路或者是两模块内部故障问题，检查 ABS 和 RCM 两个模块的网络线、电源、搭铁都是正常。线路良好的情况下，可能是模块的原因，首先由简单到复杂，与同等配置的试驾车调换 RCM 模块，重新编程。问题出现，程序能编进去，但是学习横向和纵向加速传感器学习不了，读取故障码都是与 ABS 的相关，再次翻阅线路图发现 ABS 和 RCM 两模块之间除了基本高速网络线，另外有单独的高速网络通讯。

根据线路图检查到 RCM59、 60 号针脚与 C210 插头的 13、 14 号针脚正常， C210 插头 13、 14 号针脚到 ABS 之间 18、 19 号针脚是出现问题， 14 号针脚到 18 号针脚通讯正常，但 13 号针脚到19 号针脚电阻无穷大，故障明确，线路出现断路。于是顺藤摸瓜检查到电瓶后面 ABS 下方线束被老鼠咬断，修复线束后清除故障码，重新学习横向和纵向加速传感器，故障消失，试车正常。

 

维修总结： 遇到问题要线定好思路，由简到繁，逐一排除所相关的问题，诊断故障时一定要清楚故障码产生的条件和原理，避免盲目的拆装维修。仔细分析，不要只看表面现象,从而找到问题根源。