维修过程：客户到店情绪比较大，说在高速上跑着跑着就出现故障了，一刹车直接抱死，差点没出问题。接车后检查发现故障确如客户所说，读取故障码：

 

故障码全部指向 ABS 模块，都是因为获取不到有效的 ABS 数据，所以就将重点放在 ABS 上，测试 ABS 网络通讯正常；测试 ABS 供电、搭铁正常；那么原因可能是 ABS 模块内部故障，

 

为了进一步确认是 ABS 的问题遂与试驾车做 ABA 测试：把试驾车 ABS 装到故障车上，做可编程模块安装、启动模块、IVD 校准、清除故障码，本以为故障能够解决，结果问题依旧，出现了新的故障码： U2300： 51-[ABS] 中央配置-未程序设定，难道不是 ABS 模块的问题？提交 HAR 报告与老师沟通得知此故障码含义为未成功安装 ABS 模块，编程过程有错误；那么再次编程、启动、校准、清码，还是不成，导入正常车 ABS 数据做可编还是不成，多次尝试依旧不成功； 把故障车 ABS 装到试驾车上，编程成功，故障现象随之转移，做到这里就没有头绪了，故障可以确定就是 ABS 模块的问题了，但是故障车编程怎么就是编不上呢？

与客户聊天中得知此车在购车第二天便刷了锁车鸣笛、行车落锁、限速解除、胎压监测。会不会是刷机的问题？与客户沟通，客户回家带来了刷机模块 OBD，用 OBD 启动 ABS模块一下就解决了问题，那么编程不成功的原因找到了，就是客户自己刷了数据导致新的数据覆盖不了，启动不了模块导致。

维修总结：故障原因比较好简单，就是 ABS 模块故障导致的这一序列问题，但是因为刷机后启动不了模块，增加了维修难度、延长了维修时间，耗时费力；所以不建议客户用这些CAN 工具对车辆模块刷程序，望此案例能对各位有所帮助。