维修过程： 验证故障现象后（如图），

手刹制动可以正常使用，了解故障发生情况，因此车为新车，客户反应，此车在 4S 店装的导航，装了导航后出现的此故障。连接 IDS 读取故障码为 U2002， ABS，开关组件内部失效。

故障码无法清除，因客户心情比较激动，同意拆下加装的导航，进行检查和维修。 拆下导航后故障依然存在，根据加装备导航的路线进行检查，没有发现异常线路故障。根据故障码，更换了电子手刹开头，更换后故障依旧。因电子手刹第一次在长安福特上使用，我们把故障现象和故障码报与400 工程师，很快工程师给了回复为，根据工程师的提示，对应电路图检查：

 

电子开关的 1 号脚和 2 号脚为电子开头的照明， 3 号脚到 8号为电子开关到 ABS 模块的信号转换，在测量过程中发现，电子手刹开头的 3 号脚到 ABS 模块的 17 号有断路现象，通过分断式断开测量，发现故障点在 219 插座的 46 号有松动，219 在右侧 A 柱下方（如图）

修复连接插头后故障消失。车辆维修完成后，我们对试驾车的电子开关拆下对照电路图分析电子开头，电子开头拉起后，是电路图上的 5 号和 7 号， 6 号和 8 号， 4 号和 3 号接通。开关释放是 7 号和 4 号， 8 号和 5 号， 3 号和好号接通，只要有一根线出现断路和短路都会出现此现象，如有两根或二根以上出现故障，同时电子手刹无法工作。

维修总结： 此故障常见的线路接触不良或断路，但是由于没有深入的了解到工作原理造成无从下手，在此向 400 工作的工程师表示感谢。