维修过程：

故障背景：该车因为是偶发性故障，客户进店都是无法故障再现，因此进店多次无果，因为每次都有电瓶电压低的故障码，上一次还更换了新电瓶，之后没有几天故障再次出现，和客户沟通，这次是早上起步倒车时出现，而且熄火后重新启动故障消失。

首先读故障码如下：

从故障码来看，有好几个模块和 PSCM 通讯丢失故障码，再把故障码列表分析：

从这个表格看出，分别有 ABS、 IPC、 BCM、 PAM 四个模块报了和 PSCM 通讯丢失或者数据无效的故障码，并且 PSCM 本身还报了电瓶电压的故障码，也就是说，故障的根本原因应该是 PSCM 这边出了问题，可能是供电搭铁、可能是网络原因，也可能是 PSCM本身故障。再看看报码模块所在网络，有 HS1-CAN、 HS2-CAN、 HS3-CAN 三个高速网络，所以，故障原因不太可能是网络问题，因为三个网络同时出问题的可能性几乎不可能，因为 PSCM 报了电瓶电压的故障码，那把重点放在供电搭铁上面来排除。首先还是看能不能模拟出故障，根据全面的分析排除，清除故障码后，拔掉 PSCM的电机电源插头，插头没有发现异常，这时仪表提示“转向助力故障请检修”，方向无助力，故障码如下，刚好报了 ABS、 BCM、 IPC、 PAM 四个模块通讯丢失或者数据无效的故障码，和之前的基本上吻合。

 

再拔掉 PSCM 的网络插头，故障现象虽然一样，但是故障码差别较大，只有和 BCM、PAM 两个模块数据无效的故障码，和车辆本身的故障不吻合。