4. 由于更换新的方向机，使用 IDS 对 PSCM 系统进行重新刷写，对 EPAS 系统的跑偏补偿功能进行重新设置，故障现象还是没有改善。

5. 对前部刹车盘、刹车钳、刹车片、转向节，右前半轴，右前减振器总成与正常车进行互换测试，仍然未能解决。

6. 在花费了大量的时间人力物力对以上可能的原因都做了尝试后，仍然未有头绪，最后决定与正常车进行前副车架悬挂对调，（包括前桥，两前下摆臂，前稳定，方向机总成）装车试车故障现象消失。对所有更换过的零件进行逐一仔细对比后发现确实有不一样的情况，故障车的两前下摆臂有不一样的形状，由于此车右前侧下摆臂是更换了新的配件，下图为左侧下摆臂的原车与新配件。

可以看出新配件的形状比原车的多出两个形状（如图），联系厂家后得知这款车的前下摆臂的确是新旧状态有改动的情况，并得到答复是可以适配的，但是该车的情况却是只能更换两条同样状态的下摆臂才正常，把旧状态的左前下摆臂安装到其它新状态的车上故障现象与故障车辆一模一样，如同行遇到上述问题，建议更换同样状态的配件。

 

维修心得:车辆行驶跑偏现象很多，除了借助专用定位工具辅助诊断，对整个维修过程中涉及到的可能性都要仔细认真检验，此案例可以说是人为因素造成不必要的维修，未对车辆新配件与旧配件进行对比就装车，造成过度维修，增加维修时间以及成本，同时，对于配件的新旧状态要及时记录在案，以免有类似案例发生。