维修过程： 技师验证故障，启动车辆开大灯在 A 档后， 原地打方向盘左右转动时，大灯转动无反应。但是开启大灯时有自检过程，高低自动调节正常。根据故障验证分析可能有以下几种可能：

1、 转向角度校准问题

2、 自适应大灯控制模块故障

3、 转向角度传感器

4、 转向角度模块 SCCM 故障

IDS 检测相关故障代码全部为网络故障， 可以正常清除。清除故障码后试车，故障依旧存在。技师初步对维修功能中底盘部分校准， 转向角度校准， 无法通过， 每次提示检测到一个故障。无法校准成功。 因为灯光系统使用正常，所以排除大灯线路问题。于是找到弯道辅助照明控制原理图，分析 2个底盘车身高度传感器， 传递信号至头灯模块 HCM， HCM 头灯模块根据此信号及来自网络信号 SCCM 模块， 转向角度信号 HCM 通过 LIN 信号， 进行控制头灯内电机转动，以便于根据信号条件调节大灯高度， 在大灯总成内有一个模块受 HCM模块 LIN 线控制，可根据方向盘角度、车速等信号控制随动大灯左右转动，以改善车辆在夜间弯曲路面行驶时的照明。及弯道时辅助照明。

检查中发现，大灯的高度可以自动调节。 说明 LIN 网络是正常的。 只有弯道辅助照明功能不可使用。电脑检测还没有故障代码，所以通过 SCCM 模块数据流查看转向角度信号。果然发现问题， 转向角度信号无反应，固定在 2000 度。

找到另一辆同配置车辆查看此数据流如下：