维修过程：

1.IDS 读取故障码为：

U0121:00-48- (IPC) - 与 (ABS) 控制模块的通讯漏失、U0415:00-0A- (PSCM) 由 (ABS) 控制模块获得的数据无效、U0401:00-28- (RCM) - 由 (ECM)/(PCM) 获得的数据无效故障码 U0415 清除不掉。

2.在读取故障码时：ABS 合格、PSCM 合格。

3.网络检测：ABS 合格、PSCM 合格。

4.ABS 和 PSCM 中的数据都能读取。

5.判断 ABS 和 PSCM 网络正常，有电源搭铁。

6.做了以上几项后，分析问题出在 PSCM 不能接收到 ABS 的数据，初期判断为 ABS 模块问题，试着对 ABS 做可编程模块安装和如原厂建造，在此步骤中都“模块配置失败”。试着做纵横向传感器设定，无法完成学习。

7.整理思路，查阅相关资料后，试着对 ABS 和 PSCM 做单模块故障码读取，在读取 ABS 时发现 ABS 模块失败。回想到是否销售在开车时为了避免里程数增加，拔过 ABS 保险片，检查 ABS 电源保险时看到，5A 的保险倾斜在一边，重新插好保险，清除故障码，故障排除。

读取故障码：

无法正常进行纵横向学习

无法正常编程、如原厂建造

开始做检测时：读取故障码 ABS 合格、网络测试 ABS 合格、ABS 数据能读取。

故障点

 

 

维修总结：此车在 ABS 模块少一个电源的情况下能正常网络检测、读取数据流等，失去部分功能，按以前模块缺少电源搭铁或网络线时都不能正常，由于不熟悉给维修绕圈了。我们还是要多了解熟悉各车型的工作原理。