故障现象: 此车进店报修无空调，四门玻璃无法升降，遥控器中控无法解锁，放在应急口内可以启动车辆。
维修过程： 首先验证故障确实存在，然后检查车辆发现尾门也失效，然后用 IDS 读取故障码如下：
所有的故障码均为网络故障，通过结合网络拓扑图发现，有问题的模块均为中速网， 根据当前所得到的信息分析故障原因有主要有两点：
1. MS-CAN 线路故障
2. MS-CAN 上的某个模块故障
测量网络电阻，其他网络电阻正常，唯有 MS-CAN 网络电阻为 0欧姆， 测量 MS-CAN 的 CAN+电压为 1.85V， CAN-电压为 0.26V。
