维修过程： 车辆进店后首先连接 IDS 读取故障码，大多故障码为电瓶电压太低，清除后有部分故障码无法清除，与 ABS控制模块的通讯漏失，做网络测试 ABS 为合格（如图）

 

根据故障码分析原因： 1、 ABS 模块的供电与搭铁

2、 ABS 的网络线路故障

3、 ABS 模块自身故障

根据电路图检查 ABS 模块的供电与搭铁正常，并无虚接现象，检查 ABS 网络，拔下 ABS 插头 C135 测量 42 号、 43 号的电阻为 61 欧姆为正常，网络电压为 2.74V 和 2.254V在次连接IDS读取故障码，发现故障码下方标准安装模块ABS失败。进入数据记录器无法进入 ABS 模块，其它模块正常。如图

根据以上检查和测试，在 HAR 上与工程师沟通，进行 ABA 测试， 测试后 ABS 模块可以与其他模块通讯，数据记录器可以正常进入，把故障车的 ABS 模块，插到正常车上用 IDS 读取故障码还是有部分模块与 ABS 模块无法通讯，数据记录器不能进入， 400 工程师同意更换 ABS 模块ABS 模块到店后进行更换时，无法把老模块程序导入到新模块，新模块无法安装成功，如图

最后在 400 工程师的指导下进行以下操作：首先先用同配置的一台生产日期在 2014 年 5 月之前的车辆，自动识别车辆后选择模块编程，进入可编程模块安装，在提示更换新模块时把 IDS 转移到故障车上。把此车的 ABS 程序导入到故障车的新模块中，模块安装成功。但是，有一个故障码无法清除： U3002-ABS， ,车辆识别号码讯号对比失败,ABS 内的 VIN 无法更改通过 IDS 的原厂建造，选择 ABS，选择手动输入，如图

 

输入完成后，故障码 U3002-ABS 可以正常清除。然后在做纵向加速传感器校准和路试学习方向盘中心位置，故障完全消失。

维修总结： 此车虽然是问题点找到后更换 ABS 总成， 但是原车 ABS 通讯故障，做可编程安装无法获取原车信息，通过其它车辆可以完成安装， 但 ABS 模块内部储存车架号， 车架号与原车的不同，就会报 U3002-ABS 的故障码， 可以通过原厂建造的方式恢复为原车车架号， 希望此案例能给其它经销商带来帮助。