维修过程： 技师验证故障后利用 IDS 检测故障码如下图片：

 

 

故障码可以清楚但上路行驶后故障码再次重现， 根据以上故障码分析可能的原因有： 1.后轮左右轮速传感器 2. 后轮左右轮速感应磁圈（在半轴外球笼上） 3. 后轮左右轮速传感器的相关线路 4.ABS 故障。接下来利用 IDS 检测四轮数据流如下：

在 90 码时捕捉下的两后轮轮速和实际车速有很大误差（后轮转速不断的在 40-90 之间变化），在其他车速下也有类似情况， 根据以上数据流分析，初步判断后轮有转速虽说不准但有输出，初步判断为后轮左右半轴上的轮速感应磁圈故障，考虑到后轮轮速感应磁圈一般很少同时出现故障，于是更换右后一侧半轴清楚故障码试车， 故障现象和之前的有区别， ABS 和侧滑灯亮，手刹灯不亮了，再次检测故障码， C0039：右后音轮机械失效的故障码没了，只有左后轮 C0036：左后带色调车轮机械失效的故障码还存在，再次检测四轮轮速数据流如下：

根据数据流更换左后半轴清楚故障码，上路试车故障现象消失，此时技师还在怀疑后轮左右两个轮速感应磁圈会同时出现故障，于是将故障车的后轮左右半轴装在正常车辆上试车，和故障车一样的故障现象重现，至此技师最终确定为后轮左右半轴上的轮速感应磁圈故障，因磁圈在零件上无法单独更换，只能和后轮半轴同时更换，更换左右半轴后故障排除。

维修总结： 同样的故障点为什么左右故障码的文字含义一个是音轮机械失效一个是色调车轮机械失效？还有就是专用仪器我们技师都会用，在检修故障过程中怎样真正合理的运用专用仪器，那才是在排查故障过程当中缩短排查时间增加效率的关键。