维修过程：

1、接车后首先验证故障现象， 发现只要打开点火开关后，仪表就提示检修泊车辅助，挂入 R 挡， 泊车辅助不工作，对车辆进行初步检查，表明看并没有发现明显的电气加装情况。

2、通过 IDS 检测发现有一个 DTC: B1B50:14-PAM（左后内侧传感器电路与搭铁短路或开路）， 且故障码无法被清除，查看数据发现无论是否挂入 R 档， 4 个传感器的数据始终显示 2.55m，分析由于其中一个传感器故障，导致系统不可用进入故障模式。

3、根据故障码及故障现象， 分析可能的故障原因有：

（1）） 左后内侧传感器故障

（2） 相关线路故障

（3） BCM 模块内部故障

4、由于 DTC 无法被清除，因此我根据维修手册的定点测试对 B1B50:14-PAM 进行故障追踪， 根据定点测试检查 BCM插头到左后内侧传感器插头3根线路的导通状况，测试结果正常； 测量信号线 C4010的2号脚对地线之间的电阻为无穷大， 测试结果正常；按定点测试提示更换了左后内侧传感器，故障依旧； 根据定点测试步骤 PAM 只报1个传感器故障时， 不考虑 PAM（BCM） 模块的问题，因此根据维修手册定点测试步骤，未能排除故障码 B1B50:14-PAM 的问题。

5、重新整理思路，既然定点测试步骤未能解决故障，决定按传统经验的方法来检查， 按定点测试步骤，我们已经排除了线路导通及信号线对地短路的问题；按传统方法尝试从C4010处分别测量传感器电源电压，接地线线对地电阻均无异常，但发现信号线上有12V 电压， 加载测试并无12V 电压，判断为虚电；测量该信号线也并未发现有明显的对火短路情况。