维修过程： 验证故障存在，此车辆是因电池存电不足，客户自行联系外修厂搭电不成功联系我店外出救援拖车回厂。免钥匙车辆能打开到 ON 档，但 ESCL(电子转身柱锁）不能解锁。

IDS 检测网络测试 ABS 模块失败图一

IDS 检测故障代码都是些 ABS 与 IP（仪表）、 RAM（停车帮助模块）、 PSCM(动力转身装置控制模块）、 RGTM（后门行李箱模块）与 ABS 模块通信漏失或是获得的数据无效。

 

 

 

根据故障代码初步原因有以下几点：

1、 ABS 模块电源或拱铁不良

2、 ABS 模块线路断路

3、 ABS 模块故障

根据线路图检查 ABS 模块供电保险丝 F7、 F8、 F19 正常有 12V电源，搭铁点G105连接紧固。模块连接器C135-1#,C135-32#,C135-8#有 12V 电源， C135-47#搭铁正常，测量诊断接头 6#与 14#电阻值 60 欧姆，诊断接头 6#与 C135-12#， 14#与C135-13#导线电阻值正常。检查判定为 ABS 模块故障。但故障还没彻底解决， ESCL(电子转身柱锁）在点火开关 ON时没解锁，方向盘还不能转动，查看车型培训手册 ESCL 只需满足下列任何一个条件即可解锁。

1、按下启动开关的时候可以检测到合法钥匙