模块无法通讯通常有以下几种原因：

1.模块内部故障

PCM&PSCM 同时损坏可能性极低，暂时不考虑

2.模块供电故障

两个模块的各自独立的供电线路同时损坏的概率极低，PCM 和 PSCM 没有共用接地点，但是根据线路图 303-14C-4和 211-02-2 发现 PCM 和 PSCM 供电线路有一个共用继电器R16，打开点火钥匙 R16 能正常吸和， 翻看线路图303-14A-2 和 211-02-3 找到 R16 供电线路对应 PCM 插头C1E104-B -8 和 PSCM 插头 C1CS05-A-3 均有 12V 电压，可以基本排除供电原因

3.网络线路故障

网线故障可以通过测量端电阻来判断，路试故障出现时，熄火断开电瓶测量端电阻为 120 欧姆，正常应该是 60 欧姆，初步可以得知网络线路有间歇性断路， 根据线路图418-00-10、 418-00-11、 418-00-12 和 418-00-13 可以得知 IDS 到 PCM 和 PSCM 的路径如下：

分析线路图 418-00-10 可知 SP335 和 SP334 之前的线路若是发生断路，那么会有除 PCM 和 PSCM 以外的其他模块也无法通过网络测试，重点排查以上两个节点以后的线束，检查各个插头没有发现异常，于是着车尝试通过晃动线束来重现故障， 在晃动 C11 附近线束时故障重现，反复验证找到故障点，如下图

 

 

更换方向机线束，路试故障排除

维修总结： 在排查线路故障时，不要急着动手换件，多看几遍线路图，从损坏可能性最高的部位入手逐步排除。