故障分析与排除： 该车因拆装前保险杆后显示前摄像头故障，没有更换前挡风玻璃，此车配有 360 全景摄像头。

根据故障码的信息，可能原因 1 通信故障 2 IPMA 模块故障 3 IPMA 的摄像头故障，按照维修手册指导，首先对 IPMA 重置图像模块 A 学习，学习成功后，对IPMA 图像处理模块 A 的校准，校准的过程中， FDRS 显示 IPMA 视觉模式处于关闭状态， IPMA 校准无法完成，下图的故障现象

此时，如果点是，直接就退出 IPMA 校准的界面，如果点否后，进度条是不走的界面。重新对IPMA 本地内联网（ LIN）新模块初始化，及原厂建造，断开电瓶正极 10 分钟，重新学习，故障现象还是一样，为了排除方法及电脑软件，从试驾车上学习校准，一次通过，排除方法及电脑软件，试驾车正常学习的过程中，就不会显示 IPMA 视觉模式关闭状态，维修手册也没有关于视觉模式关闭的说明，拆开保险杆，检查 CCM 水平位置也正常。

提 TSR 后，热线老师建议先做 360 摄像头校准，按老师建议， 360 摄像头校准成功，进一步做 IPMA 重置图像模块 A 学习，学习成功后，对 IPMA 图像处理模块 A的校准， 还是出现 IPMA 视觉模式处于关闭状态。

技师尝试把故障车 IPMA 模块装在试驾车上学习校准，一次学习成功。然后在把模块装回故障车后，此时 FDRS 自测有 B1578 故障码，此时学习 360 摄像头的校准,

 

这时需将车辆挂入 D 档，松开手制动，踩下脚刹让车辆静止，同时在中控台上按下 360 全景可视按钮，让中控屏上显示 360 影像，这时候的影像是标准 360 影像，点击 FDRS 上的继续按钮后，出现驾驶提示，按要求将车速控制在 5-8KM/h 的速度驾驶车辆，此时中控屏 360 影像会切换到学习介面，按照提示和进度就完成学习，学习完成后，仪表无显示故障， FDRS 自测无故障码就可以交车了。

维修总结： CD542 的车型报 C1001， 需要先学习 IPMA 的图像学习值， 然后在做校准， 如果报 B1578 的故障码， 就需要学习 360 图像校准。 如果有更换配件， 按维修手册步骤。