4. ABA 网关模块，故障现象消失，在厂内行驶几圈测试，一切正常。清除故障码正要准备交车并商议订货事宜，故障灯又亮了。这就尴尬了。

5. 与客户交流故障历史，询问得知：故障在行驶中出现，有时熄火重启故障就消失了，有时就一直亮。有时亮灯放一天或一晚后再开时就不亮了，故障时方向盘有点重。最开始不频繁，一个月可能出现一两次，在其他店检查过，没查出什么问题，听朋友说可能是 ABS 传感器故障，问题不大，就没太在意。最近出现的频率高了，两三天就出现一次，到其他店检查说电瓶漏液了，可能是电瓶电压不稳导致的，换了块新电池，故障还是没解决。

6. 重新读取故障码，运行网络测试，分析的结论基本与之前一致，HS2-CAN 网络失去通讯，重新在检测口测量 HS2-CAN 网络线也未见异常。故障码可以清除，清除后故障灯不亮，助力也恢复正常，厂内跑几圈又不出现了。间歇故障不容易排除，于是建议客户留车在店，待故障排除再来提车。

7. 按着客户说法：凉车启动没出现过，一般是行驶一段时间后出现。分析故障跟热车（温度）有关，于是一直着车运行，大约30 分钟时故障重现。再读故障码，运行网络测试，还是指向HS2-CAN 网络通讯问题。

8. 结合客户描述，猜想可能有线束腐蚀，再分析故障码，多个模块与 ABS 通讯丢失，而 ABS 线路正是在漏液的电瓶负极附近，会不会是 ABS 线路或 ABS 模块本身故障引起的呢？于是拆掉电瓶及底座，仔细查看电瓶底座附近线束，除电瓶负极线接头有腐蚀痕迹，以及内侧底座上有一些结痂的电瓶液，其他位置线束外观只有干燥灰尘，并无电瓶液痕迹。ABS 插头无腐蚀退针等异常。通过搭电线连接外部电瓶，根据线路图测量 ABS两条供电线电压为 12V，用 5W 试灯测试呈现高亮度，供电正常。撤掉电源，测 ABS 插头搭铁线至电瓶负极 0.3Ω 正常。从 ABS 插头测网络线到网关诊断口，两条均 0.3Ω 导通正常，对地对火测量阻值无穷大。相间阻值 60Ω，再次验证网络线正常。

9. 经过比对之前多次 IDS 自测的故障码及网络测试结果，发现每次读的故障码和网络测试结果都不太一样，相同的是 HS1-CAN 每次测试都正常，每次通讯不合格模块必有 ABS。不同的是：有时 HS2-CAN 所有模块通讯都失败,包括网关。有时是HS2-CAN 上只几个模块不通讯，有时连 HS-CAN3 上的 IPC、ACM 也不通讯，MS-CAN 上的 DDM、PDM 也经常不通讯，见下图