故障现象：仪表着车后提示:“坡道辅助功能不可用”；ESP&ABS 故障灯亮（提供的图片，是检测中途拍的）。
维修过程：1，用 IDS 检测故障码：U0428：00-28-
ABS；C0B00：85-2F-SASM（转角传感器/讯号高于许可范围）。
2，用 IDS 查看
数据流：STEER-AMGL 5773.5 度,不受方向盘控制.无论方向盘如何转动,此数据不会变化.
3,将故障码清除,故障码无法删除.分析造成故障可能是转角传感器线路或传感器自身故障.
4,用 IDS 从“底盘-制动-ESP 传感器校准”可成功校准。但回到
数据流界面查看
数据流，转角传感器的数据依然不会动。
4，按动喇叭及观察气囊故障灯都正常，方向盘游丝中断的可能性很小。将车开出马路检查方向盘是否处于正中。测试方向盘偏左约 3 度。 在
四轮定位仪上调校好数据再次学习转角传感器，故障码依然无法删除，转角数据依然不会随方向盘转动而变化。
5，分析故障码出自
ABS 与 SASM 模块，故单独对 SASM 及
ABS进行测试并进行删除故障码，故障码可以删除。分析故障都删除了，
数据流应该也可以查看了，回到
数据流界面，果真可以看到动态的转角信号了。
