6，着车仪表也不提示故障了，为了验证故障的出现原因，故转动方向盘测试，当方向盘转到右边差不到打尽时，故障灯又再亮起。

7，于是重新单独测试 ABS 与 SASB 模块并进行删除故障码（因为用“所有的 CMDDTCS”是删除不了这两个故障码的）。 这样就可以观察到动态的转角位置传感器的动态数据了。在转动方向盘时，发现 0 度时，方向盘是正的，但车辆的前轮是偏左边的。再拧动方向盘至尽右侧时，转角信号突然变大，仪表就突然提示了故障。

8，综合第 4 点的试车测试方向盘不正；与及第 7 点方向盘是正的，但车辆的前轮是偏左边的，分析此车肯定出过事故或修复过。

9，将车举起，发现底盘螺丝有拆装过的痕迹。

10，再次单独测试并删除故障码，看着动态数据流，将方向盘拧到 0 度，定位好方向盘，通过方向柱中间轴校正前轮并做调整四轮定位，故障排除。

 

维修总结：通过参考故障码内容，根据系统的工作原理与数据流排除故障；并不一定要查找电路图。