故障诊断与排除：确认故障后，首先用诊断电脑读取所有系统故障码（图1），发现所有系统中存储的故障码都是黄色，且显示“过去”，“过去”的含义是当前车辆是正常的，此车曾经出现过故障码对应的异常现象。

    车辆相应模块开发时，设置了模块中故障码出现的优先级别。实际维修中，诊断电脑显示出的模块排序以及故障码排序也有优先级别。针对此车的故障现象，可以判断BCM、变速器、全模式AWD/4WD和差速锁的故障是由于ABS系统中有故障而产生的；ABS模块产生的3个故障码也要先检查C1116制动灯开关。

    根据以上分析，读取C1116产生时10s内的冻结数据流（图2），发现“制动灯开关”和“制动灯开关2”有不同步现象。判断“制动灯开关”信号异常。

    由于此故障是间歇性故障，拆下制动灯开关测量通断时，未发现异常。将制动灯开关装好，将点火开关置于“ON”档，读取动态数据流（图3），发现“制动灯开关”和“制动灯开关2"偶发性不一致，导致ABS灯间歇性点亮。

    从数据流中不难发现，当制动灯开关和制动灯开关2信号不一致时，压力传感器的信号也产生了异常，故障码C1142的产生应该也与此有关。更换制动灯开关，故障排除。

    维修小结：间歇性故障维修的难点是故障不易捕捉，所以工具的使用和合理的分析至关重要。不能通过测量零件进行判断的，用数据流的监测往往能决速解决问题。