故障诊断：根据故障现象初步分析，导致该车的故障原因可能有：制动分泵或总泵回位不良、ABS控制单元故障、CVT变速器故障等。

    连接CONSULT-III专用诊断电脑，对故障车进行故障扫描，所有模块均无故障码记录。

    本着“先易后难”的诊断原则对故障车进行系统检测。断开ABS总泵插头，未发现任何异常，判断故障是不是由ABS控制部分引起的。拔下ABS泵插头后试车，故障现象消失，因此可以排除制动分泵、总泵回位不良和 CVT变速器故障等因素。由此说明，该车起步异常很可能是由于车辆起步时制动控制系统还在工作所致。

    由于ABS系统没有故障码，恢复ABS总泵插头，用CONSULT-III诊断电脑进入ABS系统读取数据流，发现换挡杆处于D挡位置时，每次车辆停止、制动踏板松开后，ABS总泵内的常开型切断电磁阀CV1和CV2状态是“ON”，大约2s后才变为“0FF”（图1），变为“OFF”后制动才解除，绷两恢复正常行驶。

    为什么每次松开制动踏板时，切断电磁阀cvl和CV2会工作2s左右？通过进一步观察数据流发现，减速G传感器的信号是“－0.20G”（图2），超出正常范围，车辆处于水平路面上时，正常情况下该数值应该在±0-01G范围内。

    至此，该车故障原因已基本找到。此车有坡道起步辅助（H SA）功能，由于减速G传感器发送的信号错误，ABS模块判断车辆是停在上坡状态，所以每次起步时坡道起步辅助系统都会启动，从而导致起步异常。

    查阅维修手册发现，用CONSULT-III诊断电脑的“工作支持”菜单，可以对减速G传感器进行校准。但对故障车的减速G传感器进行校准时，诊断电脑上一直显示“无法进行测试”（图3）。反复尝试多次，均无法完成校准，由此判断ABS泵总成存在故障。按照要求更换ABS泵总成后试车，该车故障被彻底排除。

维修小结：

    本案例中的故障是由于坡道起步辅助系统误启动所致，所以没有产生故障码。如果对坡道起步辅助系统不熟悉，很容易走入诊断误区。汽车故障诊断其实是一个抽丝剥茧的过程，要善于发现每一个数据的变化，并进行合理分析，才能快速找到故障根源。需要说明的是东风日产现有车型中的“减速G传感器”，有的是单独零件，有集成在TCM中，此车是集成在ABS内部。

    最后，简要介绍一下坡道起步辅助系统对制动油压的控制情况。

    车辆停在上坡路面时，松开制动踏板并踩下油门踏板的过程中，坡道起步辅助系统可以保持制动系统压力约2s，使车辆不会向后移动（即溜车）。坡道起步辅助系统各电磁阀的状态如表1所示。