雷克萨斯ES2540车自动空调系统具有内外循环模式自动切换功能，其结构及工作原理如下。
    内外循环模式自动切换功能通过空调控制单元、烟雾传感器、车内温度传感器、环境温度传感器等实现。烟雾传感器对空气中的有害物质（CO、HC和NOx）进行监测，并将结果反馈给空调控制单元。空调控制单元根据烟雾传感器反馈的情况，对空气质量进行评估，从而决定是否对空调循环模式进行控制，以防止有害气体进入驾驶室；空调控制单元会通过车内温度传感器对驾驶室内的温度进行监测，如室内温度较高，则自动将循环模式切换为内循环；空调控制单元通过环境温度传感器对车外温度进行检测，当系统判断风窗玻璃存在起雾的可能后，会自动将空调循环模式切换为外循环。
    值得一提的是烟雾传感器。使用GTS对烟雾传感器进行检测，其信号应在0～255变化，如果信号异常，空调控制单元会认定为外界环境恶劣，为保持驾乘人员身心健康，空调循环模式将强制为内循环，禁止与车外空气流通，此时无法完成内外循环的切换。
    烟雾传感器只检测与尾气相关的有害物质（CO、HC和NOx），不能检测如算火、工厂排放的烟雾，恶臭、动物气味、泥土或尘埃等。因此，循环模式不会因空气中存在上述这些物质而进行切换。