一辆行驶里程超23.8万km的雷克萨斯（LEXUS ）轿车。该车在使用中出现发动机怠速保持在1500r/min不能下降，在怠速情况下运行接近1h后才能使发动机转速下降到标准的怠速工况，该车怠速不稳，在行驶过程中踩下制动踏板，偶尔有熄火现象，但有时又一切正常，没有故障码出现。
    故障诊断：经过检查，发现怠速电机内部失效，更换怠速电机后出现长时间怠速高，运行0. 5h以上方能下降为正常怠速的故障现象。
    由于是更换了怠速电机后出现这个故障，而在更换之前没有这样的现象，于是想到该车型在更换了怠速电机以后，是需要进行怠速学习的，也就是要将点火开关打到ON→OFF→ON→OFF→ON，再起动使发动机暖机，或是多起动几次，在道路上行驶一定里程以后则会自动进行怠速学习。在作上述的怠速学习以后，故障消除。可是第二天早上，又出现起动着车了很长时间以后，怠速才能下降为正常怠速。正常以后，未出现不良现象。从仪表上看，水温达到了正常的水温。将怠速电机拆下，开关点火开关，观察怠速电机动作情况，没有发卡的现象，那是什么原因使怠速降不下来呢？从理论上来说，水温是一个重要因素，但仪表显示水温正常。难道是ECU坏了？
    于是重新开始查找故障原因，从冷车起动着车到怠速正常，总共要30～60min不等，发动机运转10min以后，仪表水温接近正常水温。但怠速还是很高，不能下降。于是用诊断仪观察水温变化情况，若当怠速下降时，水温都为一固定值，则说明ECU是好的，没有故障；若当怠速下降时，水温不一样，则说明ECU或是线路故障。测量结果为水温到达75℃时，怠速很准时地下降。由此可以看出，问题出在仪表水温和ECU感知到的水温传感器水温不同。于是将水温传感器更换，结果出人意料，比原来好一点点，时间比原来有一点缩短。用诊断仪测量，水温升得确实快一点，但这和仪表的水温是没有关系的。于是想到节温器是不是开得太早，拆下一看，节温器失效。更换节温器后5～10min，水温就达到75℃，怠速也就下降了。经反复试验，都在一定的时间怠速达到正常，故障排除。